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Exemple
Tableau 14-27Structure d'une requête de lecture
Modbus Applica‐
tion Header
Protocol Data Unit
Le variateur répond avec le contenu des registres demandés (OCTETS 8 ... 11).
Tableau 14-28Réponse du variateur à une requête de lecture valide
Modbus Applica‐
tion Header
Protocol Data Unit
Tableau 14-29Réponse du variateur à une requête de lecture invalide
Modbus Applica‐
tion Header
Protocol Data Unit
14.5.5
Écriture d'un registre avec Function Code FC 06
Vue d'ensemble
Le Function Code FC 06 permet l'accès en écriture de l'automate à un (seul) registre du variateur.
Variateur SINAMICS G220
Instructions de service, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573D AB
Va‐
OC‐
Description
leur
TET
-
0 ... 6
-
03 h
7
Code de la fonction
00 h
8
Registre "High" (40110)
6D h
9
Registre "Low"
00 h
10
Nombre de registres "High" (2 registres : 40110 ; 40111)
02 h
11
Nombre de registres "Low"
Valeur
OC‐
Description
TET
-
0 ... 6 -
03 h
7
Code de la fonction
04 h
8
Nombre d'octets (4 octets sont retournés)
11 h
9
Données du premier registre, "High"
22 h
10
Données du premier registre, "Low"
33 h
11
Données du deuxième registre, "High"
44 h
12
Données du deuxième registre, "Low"
Valeur
OC‐
Description
TET
-
0 ... 6 -
83 h
7
Bit de poids le plus fort = 1 et Function Code
01 h
8
Code d'erreur
...
04 h
14.5 Communication Modbus TCP
Fonctions
397
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