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Description des fonctions
Le régulateur technologique est réalisé en tant que régulateur PID (régulateur avec action
proportionnelle, intégrale et différentielle).
①
Le variateur utilise la valeur initiale lorsque les conditions suivantes sont satisfaites simultanément :
•
Le régulateur technologique fournit la valeur de consigne principale (p2251 = 0).
•
La sortie du générateur de rampe du régulateur technologique n'a pas encore atteint la valeur initiale.
Figure 14-254
Représentation simplifiée du régulateur technologique
Le régulateur technologique est réglé comme suit :
• Réglages de base
Les réglages minimum requis sont marqués en gris dans le diagramme fonctionnel :
– Connecter la consigne et la mesure aux signaux de votre choix
– Régler le générateur de rampe et les paramètres de régulation K
• Signal de sortie du régulateur technologique
Avec le réglage usine, la sortie du régulateur technologique est limitée à ± la vitesse
maximale. Cette limitation doit être modifiée conformément à l'application considérée.
Exemple : la sortie du régulateur technologique fournit la consigne de vitesse pour une
pompe. Cette dernière ne doit fonctionner que dans le sens positif.
Paramètres
La liste suivante contient les paramètres de la fonction "Régulateur technologique PID".
Numéro
r0046.0...31
r0052.0...15
r0056.0...15
r1084
r1087
Variateur SINAMICS G220
Instructions de service, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573D AB
Nom
Déblocages manquants
Mot d'état 1
Mot d'état Régulation
Limite de vitesse positive active
Limite de vitesse négative active
Fonctions
14.13 Fonctions technologiques
, T
et T
.
P
I
d
Unité
[tr/min]
[tr/min]
729
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