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Notes explicatives sur les tableaux ci-dessous
Les temps de réponse indiqués sont valables aussi bien pour un système d'entraînement sans
défaut qu'en présence d'un défaut dans le système.
• Worst Case Delay Time (WCDT) : Temps de réponse maximal entre l'arrivée d'un télégramme
PROFIsafe et le déclenchement de la fonction d'arrêt en cas d'absence de défaut
• One Fault Delay Time (OFDT) : Temps de réponse maximal entre l'arrivée d'un télégramme
PROFIsafe et le déclenchement de la fonction d'arrêt en cas de présence d'un défaut
• Watchdog Time (WDTime) : Temps entre la réception du dernier télégramme PROFIsafe
valide et le déclenchement d'une fonction d'arrêt après écoulement du délai de timeout
PROFIsafe
• Device Acknowledgement Time (DAT) : Temps entre la réception d'un télégramme PROFIsafe
et l'envoi d'une réponse à ce télégramme
• Changement d'état sur l'entrée TOR de sécurité (F-DI) : Temps de réponse entre la
commutation d'une F-DI et l'envoi de l'état de la F-DI dans le télégramme PROFIsafe à l'AP de
sécurité
Tableau 17-22Caractéristiques techniques - Temps de réponse
Propriété
WCDT / OFDT
WDTime
DAT
Changements
d'état F-DI
p9500 :
p10017 :
F_WD_Ti‐
me :
t_K
1
t_K
2
Variateur SINAMICS G220
Instructions de service, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573D AB
Fonction
STO / SS1
STO / SS1
Cycle de surveillance (réglage d'usine : 4 ms)
Si un télégramme PROFIsafe synchrone est utilisé et que la synchronisation avec
la CPU de sécurité est réglée de manière optimale, p9500 peut être réduit de deux
cycles à un cycle. Un réglage optimal signifie : temps de cycle du bus = p9500. L'AP-
F reçoit un télégramme PROFIsafe du variateur par cycle, le variateur reçoit un
télégramme PROFIsafe de l'AP-F par cycle.
Temporisation antirebond de la F-DI (réglage d'usine : 4 ms)
Temps de surveillance PROFIsafe
Le F_WD_Time est indiqué dans la configuration PROFIsafe.
:
Temps pour la communication interne du variateur lors de la réception d'un té‐
légramme PROFIsafe
• Avec une communication isochrone : t_K
figuration du bus côté commande
• Avec une communication non isochrone : t_K
:
Temps pour la communication interne du variateur lors de l'envoi d'un télégram‐
me PROFIsafe
• Avec une communication isochrone : t_K
Le temps de cycle du bus est le cycle d'émission de l'automate PROFINET.
• Avec une communication non isochrone : t_K
17.11 Safety Integrated Functions
Unité
Valeur
ms
(2 · p9500) + t_K
ms
F_WD_Time + (2 · p9500) + t_K
ms
(2 · p9500) + t_K
ms
p10017 + (2 · p9500) + 3,5 ms + t_K
= T
1
= temps de cycle du bus.
2
Caractéristiques techniques
1
1
+ t_K
1
2
2
. Calculer T
à partir de la con‐
o
o
= 4 ms
1
= 4 ms
2
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