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Fonctions
14.5 Communication Modbus TCP
Description des fonctions
Lors d'un accès en écriture avec le Function Code FC 06, la Protocol Data Unit (PDU) se compose
comme suit :
• OCTET 7 : FCode 06
• OCTET 8 et OCTET 9 : registre
• OCTET 10 et OCTET 11 : valeur à écrire dans le registre
Exemple
Tableau 14-30Structure d'une requête d'écriture
Modbus Applica‐
tion Header
Protocol Data Unit
Le variateur répond avec le registre (OCTETS 8 et 9) et la valeur (OCTETS 10 et 11) que
l'automate a écrite dans le registre.
Tableau 14-31Réponse du variateur à une requête d'écriture valide
Modbus Applica‐
tion Header
Protocol Data Unit
398
Va‐
OC‐
Description
leur
TET
-
0 ... 6
-
06 h
7
Function Code
00 h
8
Registre "High" (40100)
63 h
9
Registre "Low"
55 h
10
Données de registre "High"
66 h
11
Données de registre "Low"
Valeur
OC‐
Description
TET
-
0 ... 6 -
06 h
7
Code de la fonction
00 h
8
Registre "High"
63 h
9
Registre "Low"
55 h
10
Données de registre "High"
66 h
11
Données de registre "Low"
Instructions de service, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573D AB
Variateur SINAMICS G220
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