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Fonctions
14.5 Communication Modbus TCP
Description des fonctions
Figure 14-30
L'Application Data Unit (ADU) est composée des parties suivantes :
• L'en-tête Modbus Application Header contient en tout 7 OCTETS de données.
L'OCTET "Unit ID" est sans signification pour Modbus TCP.
• Protocol Data Unit (PDU) comprend les composants suivants :
– Le Function Code (FCode) définit si l'automate écrit des données dans le variateur ou lit
– Les données (Data) dépendent du FCode et contiennent p. ex. les registres ou les
14.5.4
Lecture d'un registre avec Function Code FC 03
Vue d'ensemble
Le Function Code FC 03 permet l'accès en lecture de l'automate à un ou plusieurs registres du
variateur.
Description des fonctions
Lors d'un accès en lecture avec le Function Code FC 03, la Protocol Data Unit (PDU) se compose
comme suit :
• OCTET 7 : FCode 03
• OCTET 8 et OCTET 9 : registre
• OCTET 10 et OCTET 11 : nombre de registres lus par l'automate
396
Structure de l'Application Data Unit
des données du variateur.
numéros de paramètre et les valeurs de paramètre.
Instructions de service, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573D AB
Variateur SINAMICS G220
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