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Raccordement
7.2 Interfaces pour la commande
Description
L'entrée TOR de sécurité est adaptée au raccordement des appareils suivants :
• Capteurs de sécurité, p. ex. dispositifs d'arrêt d'urgence ou barrières immatérielles.
• Appareils de prétraitement, p. ex. automates de sécurité ou blocs logiques de sécurité.
• Sorties TOR de sécurité à commutation PP ou PM
Conditions pour le courant de repos dans les canaux P et M :
– Le courant de repos doit être identique.
– Le courant de repos ne doit pas être supérieur à 0,5 mA.
Le variateur attend des signaux de même état au niveau de son entrée TOR de sécurité :
• État logique 1 : la fonction de sécurité est désélectionnée.
• État logique 0 : la fonction de sécurité est sélectionnée.
Tableau 7-28 Catégorie possible selon EN ISO 13849‑1
Catégorie
Cat. 3
Cat. 4
186
Tension d'alimentation Application
Sans utiliser la tension
d'alimentation du varia‐
teur
Utilisation exclusive de
la tension d'alimenta‐
tion de la borne X130:1
(VS 1)
Utilisation simultanée
des deux tensions d'ali‐
mentation des bornes
X130:1 (VS 1) et X130:5
(VS 2)
Sans utiliser la tension
d'alimentation du varia‐
teur, mais avec des im‐
pulsions de test de l'ap‐
pareil externe raccordé
Résultat
Utilisation locale,
L'autotest du variateur détecte les erreurs
p. ex. ARRÊT d'UR‐
dans les circuits de l'entrée TOR de sécu‐
GENCE
rité.
Pose de câbles pro‐
L'autotest du variateur détecte les erreurs
tégée, p. ex. à l'inté‐
dans les circuits de l'entrée TOR de sécu‐
rieur d'une armoire
rité.
L'autotest des câbles connectés avec des
impulsions de désactivation prédéfinies
en interne détecte les erreurs suivantes :
•
Court-circuit à la masse
•
Court-circuit avec la tension d'alimen‐
tation 24 V
Pose de câbles non
L'autotest du variateur détecte les erreurs
protégée, p. ex.
dans les circuits de l'entrée TOR de sécu‐
chaînes porte-câ‐
rité.
bles ou pose libre
L'autotest des câbles connectés avec des
impulsions de désactivation différées et
prédéfinies en interne détecte les erreurs
suivantes :
•
Court-circuit à la masse
•
Court-circuit avec la tension d'alimen‐
tation 24 V
•
Court-circuit transversal
En fonction de l'appareil externe connecté
Instructions de service, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573D AB
Variateur SINAMICS G220
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