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14.11.16.13 Protection des moteurs synchrones par calcul de la température, modèle 1....................... 644
14.11.16.14 Protection des moteurs asynchrones par calcul de la température, modèle 2 ..................... 646
14.11.16.15 Protection des moteurs synchrones par calcul de la température, modèle 3....................... 649
14.11.16.16 Réglage de la protection du moteur contre les surcharges selon UL 61800-5-1 .................. 652
14.12
Safety Integrated ............................................................................................................. 668
14.12.1
Safety Integrated Functions.............................................................................................. 670
14.12.2
Valeurs PFH ..................................................................................................................... 671
14.12.3
Coupure d'urgence et arrêt d'urgence ............................................................................... 672
14.12.4
Fonctions d'arrêt .............................................................................................................. 673
14.12.4.1
Safe Torque Off (STO)....................................................................................................... 673
14.12.4.2
Safe Stop 1 (SS1) – Vue d'ensemble.................................................................................. 676
14.12.4.3
Safe Stop 1 avec temporisation (SS1-t) ............................................................................. 677
14.12.4.4
Safe Stop 1 avec surveillance de l'accélération (SS1-a) ...................................................... 679
14.12.4.5
Safe Stop 1 avec surveillance de rampe de freinage (SS1-r) ............................................... 681
14.12.4.6
Réglage du temps de décélération SS1 ............................................................................. 684
14.12.5
Surveillance de déplacement............................................................................................ 684
14.12.5.1
Safely-Limited Speed (SLS) ............................................................................................... 684
14.12.5.2
SLS avec limite de vitesse variable .................................................................................... 687
14.12.5.3
Limitation de la consigne de vitesse pour SLS ................................................................... 688
14.12.5.4
Safe Speed Monitor (SSM)................................................................................................ 688
14.12.5.5
Safe Direction (SDI).......................................................................................................... 691
14.12.5.6
Limitation de la consigne de vitesse pour SDI.................................................................... 692
14.12.6
Safe Motor Temperature (SMT)......................................................................................... 693
14.12.7
Sélection des Safety Integrated Functions......................................................................... 695
14.12.8
Acquisition sûre de mesure / mécanique........................................................................... 696
14.12.9
Commande...................................................................................................................... 698
14.12.9.1
Commande via PROFIsafe................................................................................................. 698
14.12.9.2
Télégramme 30 ............................................................................................................... 700
14.12.9.3
Télégramme 902 ............................................................................................................. 700
14.12.9.4
Mot de commande Safety 1 et mot d'état Safety 1 ............................................................ 701
14.12.9.5
Mot de commande Safety 2 et mot d'état Safety 2 ............................................................ 702
14.12.9.6
Transmission de l'état F-DI via PROFIsafe........................................................................... 707
14.12.9.7
Commande via PROFIsafe et ARRÊT d'URGENCE via les bornes........................................... 707
14.12.9.8
Commande via les bornes ................................................................................................ 708
14.12.9.9
Durée d'incohérence ........................................................................................................ 708
14.12.9.10 Filtre d'entrée .................................................................................................................. 710
14.12.9.11 Autotest de l'entrée TOR de sécurité (F-DI) ........................................................................ 710
14.12.9.12 Configuration F-DO .......................................................................................................... 717
14.12.9.13 Autotest de la sortie TOR de sécurité................................................................................. 717
14.12.10
État et diagnostic des Safety Integrated Functions ............................................................ 721
14.12.11
Réactions aux signalisations Safety................................................................................... 724
14.12.11.1 Réactions d'arrêt .............................................................................................................. 724
14.12.11.2 Priorités des réactions sur stop et des fonctions d'arrêt...................................................... 724
14.12.11.3 Acquittement de sécurité des signalisations Safety ........................................................... 725
14.12.12
Sécurité fonctionnelle ...................................................................................................... 726
14.12.13
Directive machines........................................................................................................... 727
14.13
Fonctions technologiques ................................................................................................ 728
14.13.1
Régulateur technologique PID .......................................................................................... 728
14.13.2
Configuration manuelle des paramètres du régulateur PID ................................................ 736
14.13.3
Bypass ............................................................................................................................. 737
14.14
Fonctions soumises à licence ........................................................................................... 743
Variateur SINAMICS G220
Instructions de service, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573D AB
Sommaire
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