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Fonctions
14.4 Communication PROFINET
14.4.6
Configuration télégrammes
14.4.6.1
Structure de télégramme
Vue d'ensemble
Le variateur et la commande de niveau supérieur échangent des données via un bus de terrain
à l'aide de télégrammes.
Description des fonctions
Le variateur reçoit cycliquement des données de la commande de niveau supérieur et renvoie
cycliquement des données à la commande.
Figure 14-8
Le variateur et la commande de niveau supérieur emballent leurs données dans des
télégrammes.
Dans le profil PROFIdrive, des télégrammes précis sont définis pour les applications typiques
et dotés d'un numéro de télégramme PROFIdrive défini. Un numéro de télégramme
PROFIdrive correspond donc à une composition définie de signaux. Un numéro de
télégramme décrit ainsi de manière univoque l'échange de données cyclique.
14.4.6.2
Télégramme 1
Vue d'ensemble
Le télégramme est adapté à la régulation de la vitesse d'un entraînement.
Description des fonctions
Données
de proces‐
sus
PZD01
PZD02
338
Échange de données cyclique
Commande → Variateur
Signal
Explication
STW1
Mot de commande 1
NSOLL_A
Consigne de vitesse 16 bits
Télégramme 1
Variateur → Commande
Signal
Explication
ZSW1
Mot d'état 1
NIST_A
Mesure de vitesse 16 bits
Instructions de service, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573D AB
Variateur SINAMICS G220
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