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Numéro
p9531[0...3]
p9531[0...3]
p9533
p9551
p9563[0...3]
p9603.0...1
p9604.0...30
r9720.0...15
r9722.0...15
c10026
c10027
c10028
r10356.0...1
14.12.5.2
SLS avec limite de vitesse variable
Vue d'ensemble
La valeur limite SLS1 peut être normalisée en service via PROFIsafe.
Condition
La valeur limite SLS1 est sélectionnée via PROFIsafe.
p9604.9 est défini : La transmission de la valeur limite SLS est débloquée via PROFIsafe.
Description des fonctions
Le signal S_SLS_LIMIT_A du télégramme PROFIsafe normalise la valeur limite SLS1.
La normalisation S_SLS_LIMIT_A a la plage de valeurs 1 ... 32 767.
La valeur limite SLS1 normalisée est calculée comme suit : valeur limite SLS1 normalisée =
S_SLS_LIMT_A / 32767 · p9531[0]
Avant que l'automate de niveau supérieur (CPU F) sélectionne une valeur limite SLS ou
adapte la valeur limite SLS1, l'automate doit réduire la vitesse du moteur en fonction de la
valeur limite SLS modifiée.
Les valeurs limites SLS2, SLS3 et SLS4 peuvent être sélectionnées avec r9720.9 et r9720.10
même quand la valeur limite SLS1 est normalisée.
Une valeur non valide dans S_SLS_LIMIT_A entraîne la réaction sur stop paramétrée dans
p9563[0].
Variateur SINAMICS G220
Instructions de service, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573D AB
Nom
SI Valeurs limite SLS
SI Valeurs limite SLS
SI SLS Limitation de la consigne de vitesse
SI SLS Temporisation pour changement de limite
SI SLS Réaction sur stop
SI Commande
SI Déblocage
SI Mot de commande
SI Signaux d'état
SI SLS Borne d'entrée
SI Limite SLS Bit 0 Borne d'entrée
SI Limite SLS Bit 1 Borne d'entrée
SI SLS Cause de la sélection
Fonctions
14.12 Safety Integrated
Unité
[mm/min]
[tr/min]
[%]
[ms]
687
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