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Procédure
Pour enregistrer la caractéristique de frottement, procéder comme suit :
1. Régler p3845 sur une valeur au choix :
– 1 : Enregistrer la caractéristique de frottement dans les deux sens de déplacement du
– 2 : Enregistrer la caractéristique de frottement dans le sens positif du déplacement du
– 3 : Enregistrer la caractéristique de frottement dans le sens négatif du déplacement du
– 9 : Calculer les vitesses pour la caractéristique de frottement.
2. Mettre le moteur en marche (MARCHE/ARRÊT1 = 1).
3. Le variateur déplace le moteur dans le sens de déplacement choisi ou dans les deux sens de
déplacement.
Le variateur signale l'alarme A07961 pendant la mesure.
4. Lorsque le variateur a déterminé tous les points d'interpolation de la caractéristique de
frottement, il arrête le moteur.
Le variateur fait la moyenne des résultats de mesure des sens de rotation positif et négatif.
Paramètres
La liste suivante contient les paramètres de la fonction "Caractéristique de frottement".
Numéro
p3820[0...n]
p3821[0...n]
p3822[0...n]
p3823[0...n]
p3824[0...n]
p3825[0...n]
p3826[0...n]
p3827[0...n]
p3828[0...n]
p3829[0...n]
p3830[0...n]
p3831[0...n]
p3832[0...n]
p3833[0...n]
p3834[0...n]
p3835[0...n]
p3836[0...n]
p3837[0...n]
p3838[0...n]
p3839[0...n]
r3840.0...9
r3841
Variateur SINAMICS G220
Instructions de service, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573D AB
moteur.
moteur.
moteur.
Nom
Caractéristique de frottement Valeur n0
Caractéristique de frottement Valeur n1
Caractéristique de frottement Valeur n2
Caractéristique de frottement Valeur n3
Caractéristique de frottement Valeur n4
Caractéristique de frottement Valeur n5
Caractéristique de frottement Valeur n6
Caractéristique de frottement Valeur n7
Caractéristique de frottement Valeur n8
Caractéristique de frottement Valeur n9
Caractéristique de frottement Valeur M0
Caractéristique de frottement Valeur M1
Caractéristique de frottement Valeur M2
Caractéristique de frottement Valeur M3
Caractéristique de frottement Valeur M4
Caractéristique de frottement Valeur M5
Caractéristique de frottement Valeur M6
Caractéristique de frottement Valeur M7
Caractéristique de frottement Valeur M8
Caractéristique de frottement Valeur M9
Caractéristique de frottement Mot d'état
Caractéristique de frottement Sortie
Fonctions
14.11 Fonctions d'entraînement
Unité
[tr/min]
[tr/min]
[tr/min]
[tr/min]
[tr/min]
[tr/min]
[tr/min]
[tr/min]
[tr/min]
[tr/min]
[Nm]
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[Nm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
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[Nm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
627
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