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14.4.6.10
Télégramme 700
Vue d'ensemble
Le télégramme additionnel 700 transmet l'état des Safety Integrated Functions à la commande
de niveau supérieur, indépendamment de PROFIsafe.
Description des fonctions
Données
de proces‐
sus
PZDn+1
PZDn+2
PZDn+3
Le Safety Info Channel permet à la commande de niveau supérieur de réagir à temps à la
sélection d'une Safety Integrated Function.
Le transfert du télégramme 700 n'est pas un transfert de sécurité. Pour un transfert de
sécurité, un télégramme PROFIsafe est nécessaire.
14.4.6.11
Télégramme 750
Vue d'ensemble
Le télégramme 750 convient pour la commande de couple de l'entraînement, par exemple pour
la compensation de poids électronique d'un axe suspendu.
Description des fonctions
Données
de proces‐
sus
PZDn+1
PZDn+2
PZDn+3
Variateur SINAMICS G220
Instructions de service, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573D AB
Commande → Variateur
Signal
Explication
---
Non affectée
---
---
Commande → Variateur
Signal
Explication
M_ADD1
Compensation de l'accéléra‐
tion
M_LI‐
Limite de couple positive
MIT_POS
M_LI‐
Limite de couple négative
MIT_NEG
14.4 Communication PROFINET
Télégramme 700
Variateur → Commande
"Safety Info Channel"
Signal
Explication
S_ZSW1B
Mot d'état 1B
État des Safety Integrated
Functions
S_V_LIMIT_B Limitation actuelle de la vites‐
se de consigne
Télégramme 750
Variateur → Commande
Signal
Explication
M_ACT
Couple actuel
---
Non affectée
---
Fonctions
343
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