Publicité
Fonctions
14.10 Régulation d'entraînement
Le moment d'inertie J du moteur et de la charge est ensuite obtenu à partir du couple
d'accélération C
rotation) :
J = C
Le variateur calcule le moment d'inertie lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies :
①
•
– Le signe de C
– C
②
•
• Le variateur a calculé le couple résistant dans au moins un sens de rotation.
• Consigne d'accélération > 8 1/s
③
Après l'accélération, le variateur calcule à nouveau le couple résistant.
Commande anticipatrice du moment d'inertie
Pour les applications dans lesquelles le moteur tourne principalement à vitesse constante,
le variateur peut rarement calculer le moment d'inertie par le biais de la fonction décrite
ci-dessus. Dans ce cas, il existe la commande anticipatrice du moment d'inertie. Celle-ci
présuppose qu'il existe un rapport presque linéaire entre le moment d'inertie et le couple
résistant.
Exemple : Pour un convoyeur horizontal, le moment d'inertie dépend en première
approximation de la charge.
Figure 14-157
Le rapport entre le couple résistant et le couple est enregistré en tant que caractéristique
linéaire dans le variateur.
• Dans le sens de rotation positif :
Moment d'inertie J = p5312 × couple résistant C
• Dans le sens de rotation négatif :
Moment d'inertie J = p5314 × couple résistant C
Pour déterminer la caractéristique, plusieurs options sont disponibles :
• La caractéristique est déjà connue grâce à d'autres mesures. Dans ce cas, il faut régler les
paramètres sur les valeurs connues lors de la mise en service.
• Le variateur détermine la caractéristique de façon itérative par des mesures pendant le
fonctionnement du moteur.
568
et de l'accélération angulaire α (α = vitesse de variation de la vitesse de
A
/ α
A
Le couple d'accélération C
correspond à la direction de l'accélération actuelle
A
> p1560 × couple assigné du moteur (r0333)
A
Vitesse > p1755
Commande anticipatrice du moment d'inertie
mesuré doit remplir les deux conditions suivantes :
A
(≙ variation de vitesse 480 tr/min par s)
2
+ p5313
R
+ p5315
R
Instructions de service, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573D AB
Variateur SINAMICS G220
Publicité
