Sommaire
14.10.5.1
Régulation de vitesse ....................................................................................................... 516
14.10.5.2
Réglage de l'application technologique pour la régulation de la vitesse ............................. 517
14.10.5.3
Statisme .......................................................................................................................... 519
14.10.5.4
Régulateur Vdc_min (maintien cinétique)......................................................................... 520
14.10.5.5
Régulateur Vdc_max (limitation de tension) ..................................................................... 521
14.10.5.6
Amortissement de la résonance ....................................................................................... 523
14.10.5.7
Réglage de la régulation moteur pour les applications critiques......................................... 523
14.10.5.8
Réglages pour une charge exerçant une traction............................................................... 524
14.10.5.9
Régulation de vitesse sans codeur d'un moteur synchrone à réluctance à partir de
l'immobilisation ............................................................................................................... 526
14.10.6
Filtre de consigne de courant ........................................................................................... 557
14.10.7
Régulation de couple ....................................................................................................... 563
14.10.8
Contrôle du signal du codeur ........................................................................................... 565
14.10.9
Estimateur de moment d'inertie ....................................................................................... 566
14.10.10
Optimisation du rendement en fonction du point de fonctionnement du moteur .............. 569
14.11
Fonctions d'entraînement ................................................................................................ 572
14.11.1
Démarrage et arrêt du moteur.......................................................................................... 572
14.11.1.1
Commande séquentielle à la mise en marche et à l'arrêt du moteur .................................. 572
14.11.1.2
Commande de moteur avec les instructions MARCHE/Inversion......................................... 579
14.11.1.3
Commande de moteur avec les instructions Rotation horaire/rotation antihoraire.............. 580
14.11.1.4
Commande de moteur avec 3 instructions........................................................................ 583
14.11.2
Réglage de la tension d'alimentation des appareils............................................................ 586
14.11.3
Unités.............................................................................................................................. 586
14.11.3.1
Groupe d'unités et sélection du système d'unités .............................................................. 586
14.11.3.2
Grandeurs de référence.................................................................................................... 587
14.11.4
Norme moteur ................................................................................................................. 588
14.11.5
Jeux de paramètres.......................................................................................................... 589
14.11.5.1
Commutation entre différentes configurations d'entraînement.......................................... 589
14.11.5.2
Commutation entre commandes d'entraînement.............................................................. 595
14.11.6
Commande du contacteur réseau..................................................................................... 598
14.11.7
Freinage par injection de courant continu......................................................................... 600
14.11.8
Freinage par court-circuitage d'induit ............................................................................... 606
14.11.9
Freinage combiné ............................................................................................................ 612
14.11.10
Freinage dynamique ........................................................................................................ 614
14.11.11
Frein à l'arrêt du moteur................................................................................................... 617
14.11.12
Redémarrage automatique............................................................................................... 622
14.11.13
Reprise au vol - Mise en marche avec moteur tournant...................................................... 624
14.11.14
Caractéristique de frottement........................................................................................... 625
14.11.15
Enregistrer la caractéristique de frottement ...................................................................... 626
14.11.16
Messages/surveillances .................................................................................................... 630
14.11.16.1 Signalisation de décrochage............................................................................................. 630
14.11.16.2 Signalisation de blocage .................................................................................................. 630
14.11.16.3 Surveillance de l'écart de vitesse ...................................................................................... 631
14.11.16.4 Surveillance de la charge pour le couple ........................................................................... 633
14.11.16.5 Surveillance de charge Détection de défaillance de charge ............................................... 634
14.11.16.6 Surveillance de marche à vide .......................................................................................... 635
14.11.16.7 Protection du variateur par surveillance de température ................................................... 636
14.11.16.8 Protection du moteur avec sonde thermométrique KTY84................................................. 640
14.11.16.9 Protection de moteurs avec sonde thermométrique Pt100 ................................................ 641
14.11.16.10 Protection du moteur avec sonde thermométrique Pt1000................................................ 642
14.11.16.11 Protection du moteur avec interrupteur thermométrique ................................................. 643
14.11.16.12 Protection du moteur avec sonde thermométrique CTP ..................................................... 643
12
Instructions de service, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573D AB
Variateur SINAMICS G220