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Tableau 14-32Réponse du variateur à une requête d'écriture invalide
Modbus Applica‐
tion Header
Protocol Data Unit
14.5.6
Écriture d'un registre avec Function Code FC 16
Vue d'ensemble
Le Function Code FC 16 permet l'accès en écriture de l'automate à plusieurs registres du
variateur. Le Function Code FC 16 se prête en particulier à l'écriture des données de commande
via le registre 40150 et suivants.
Condition
Les registres auxquels accède le variateur doivent se suivre sans lacune.
Description des fonctions
Lors d'un accès en écriture avec le Function Code FC 16, la Protocol Data Unit (PDU) se compose
comme suit :
• OCTET 7 : FCode 16
• OCTET 8 et OCTET 9 : registre
• OCTET 10 et OCTET 11 : nombre de registres écrits par l'automate
• OCTET 12 : nombre d'octets écrits par l'automate
• OCTET 13 et octets suivants : données écrites par l'automate
Variateur SINAMICS G220
Instructions de service, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573D AB
Valeur
OC‐
Description
TET
-
0 ... 6 -
86 h
7
Bit de poids le plus fort = 1 et Function Code
01 h
8
Code d'erreur
...
04 h
14.5 Communication Modbus TCP
Fonctions
399
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