Types De Transfert Pour Les Objets De Données Process (Pdo) - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

Connexion à un bus de terrain
6.5 Communication via CANopen
Tableau 6- 51 Paramètre de communication PDO 1400h ff (RPDO), 1800h ff (TPDO)
Sous-indice
00h
01h
02h
03h
04h
05h
Tableau 6- 52 Paramètre de mappage PDO 1600h ff (RPDO), 1A00h ff (TPDO)
Sous-indice
00h
01h
02h
03h
04h
Remarque
Paramètres de communication PDO
 pour les télégrammes de réception :
 pour les télégrammes d'émission :
Paramètres de mappage PDO
 pour les télégrammes de réception :
 pour les télégrammes d'émission :
Types de transfert pour les objets de données process (PDO)
Pour les PDO, il existe les types de transfert suivants :
● Transmission de données synchrone
● Transmission de données asynchrone
174
Nom
Sous-indice le plus élevé pris en charge
COB ID
Type de transfert
Inhibit time (seulement pour TPDO)
réservé (seulement pour TPDO)
Event timer (seulement pour TPDO)
Nom
Nombre d'objets mappés dans le PDO (max 4)
Premier objet mappé
Deuxième objet mappé
Troisième objet mappé
Quatrième objet mappé
– cyclique
– acyclique (seulement pour TPDO)
– cyclique (seulement pour TPDO)
– acyclique
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Type de données
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED8
UNSIGNED16
Type de données
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
p8700 à p8707,
p8720 à p8727.
p8710 à p8717,
p8730 à p8737.
Instructions de service, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02430659C AC