Déroulement De La Communication; Erreur De Communication; Erreur Logique - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

Connexion à un bus de terrain
6.3 Communication via RS485
Tableau 6- 17 Réponse de l'esclave à la requête d'écriture
Exemple
11 h
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
xx h
xx h
6.3.3.5 Déroulement de la communication
Déroulement de la communication dans le cas normal
Normalement, le maître envoie un télégramme à un esclave (plage d'adresses 1 ... 247).
L'esclave retourne un télégramme de réponse au maître. Dans ce cas, le code de fonction
est miroité et l'esclave utilise sa propre adresse dans la trame de message, ce qui permet au
maître d'affecter l'esclave.
L'esclave traite uniquement les tâches et les télégrammes qui lui sont adressés directement.

Erreur de communication

Si l'esclave détecte une erreur de communication lors de la réception (parité, CRC), il
n'envoie pas de réponse au maître (cela peut entraîner un "timeout de consigne").

Erreur logique

Si l'esclave détecte une erreur logique à l'intérieur d'une requête, il répond au maître par une
"réponse d'exception". Dans la réponse, le bit de poids le plus fort est mis à 1 dans le code
de fonction. S'il obtient du maître, par exemple, un code de fonction non pris en charge,
l'esclave répond par une "réponse d'exception" avec le code 01 (Illegal Function Code).
Tableau 6- 18 Vue d'ensemble des codes d'exception
Code
d'exception
01
02
03
04
130
Octet Description
0 Adresse de l'esclave
1 Code de fonction
2 Adresse de début du registre "High"
3 Adresse de début du registre "Low"
4 Données de registre "High"
5 Données de registre "Low"
6 CRC "Low"
7 CRC "High"
Nom Modbus
Illegal Function Code
Illegal Data Address
Illegal Data Value
Server Failure
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Remarque
Un code de fonction inconnu (non pris en charge) a été
envoyé à l'esclave.
Une adresse non valide a été interrogée.
Une valeur de données non valide a été détectée.
L'esclave a été interrompu au cours du traitement.
Instructions de service, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02430659C AC