Services Sdo - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

Connexion à un bus de terrain
6.5 Communication via CANopen
6.5.5.4

Services SDO

Introduction
Les services SDO sont utilisés pour pouvoir accéder au répertoire d'objets du groupe
d'entraînement raccordé. Une liaison SDO est une connexion poste à poste (peer-to-peer)
entre un client SDO et un serveur.
Le groupe d'entraînement avec son répertoire d'objets est un serveur SDO.
Pour le premier canal SDO d'un groupe d'entraînement, les identifiants selon CANopen sont
définis comme suit.
Réception :
Emission :
Propriétés
Les SDO ont les propriétés suivantes :
● Transmission d'objets avec confirmation
● Transmission toujours asynchrone (correspond à l'échange de données acyclique pour
● Transmission de valeurs > 4 octets (normal transfer)
● Transmission de valeurs ≤ 4 octets (expedited transfer)
● Tous les paramètres du groupe d'entraînement sont accessibles par SDO
Structure des protocoles SDO
Les services SDO utilisent un protocole approprié pour chaque tâche. Les plus importants
sont :
● Protocole SDO Write
● Protocole SDO Read
● Protocole SDO pour le protocole d'interruption de transfert
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serveur <= client :
serveur => client :
PROFIBUS DB)
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
COB ID = 600 hex + Node ID
COB ID = 580 hex + Node ID
Instructions de service, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02430659C AC