Gestion De Réseau (Service Nmt) - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

Connexion à un bus de terrain
6.5 Communication via CANopen
6.5.5.1 Gestion de réseau (service NMT)
Introduction
La gestion de réseau (NMT) orientée nœud est organisée selon une structure maître-
esclave.
Les nœuds sont initialisés, démarrés, surveillés, réinitialisés ou arrêtés à l'aide des services
NMT. Tous les services NMT ont le COB ID = 0. Celui-ci ne peut pas être modifié.
Le variateur SINAMICS est un esclave NMT qui peut prendre les états suivants dans
CANopen :
● Initialisation
● Pre-Operational
● Operational
● Stopped
Le NMT connaît les états transitoires suivants :
● Start Remote Node
● Stop Remote Node
Stopped, le nœud ne peut plus traiter que les ordres NMT.
● Enter Pre-Operational
Ordre de transition de l'état Operational ou Stopped à l'état Pre-Operational. Dans cet
état, l'abonné ne peut traiter aucune donnée process (PDO). Il peut cependant être
paramétré ou exploité via SDO. En d'autres termes, il est également possible de spécifier
des consignes.
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Cet état est exécuté après la mise sous tension. Dans le réglage usine, le variateur
passe ensuite à l'état "Pre-Operational", ce qui correspond également à la norme
CANopen. Le réglage peut être modifié comme suit via p8684 :
– p8684 = 4 Stopped
– p8684 = 5 Operational
– p8684 = 127 Pre-Operational (réglage usine)
Dans cet état, l'abonné ne peut traiter aucune donnée process (PDO). Il peut cependant
être paramétré ou exploité via SDO. En d'autres termes, il est également possible de
spécifier des consignes via les SDO.
Dans cet état, l'abonné peut traiter aussi bien les SDO que les PDO.
Dans cet état, l'abonné ne peut traiter ni PDO ni SDO. Il est quitté par l'un des ordres
suivants :
– Enter Pre-Operational
– Start Remote Node
– Reset Node
– Reset Communication
Ordre de transition entre l'état de communication Pre-Operational et l'état Operational.
L'entraînement ne peut envoyer et recevoir des données process (PDO) que dans l'état
Operational.
Ordre de transition de l'état Pre-Operational ou Operational à l'état Stopped. Dans l'état
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02430659C AC