Fonctions Canopen Générales - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

6.5.5 Fonctions CANopen générales
ID COB
Chaque COB (objet de communication) est identifié de façon univoque au moyen d'un
identifiant (COB ID) qui fait partie du COB. La spécification CAN 2.0A prend en charge
jusqu'à 2048 COB, identifiés au moyen d'un identifiant de 11 bits.
La liste des identifiants de COB, qui contient tous les COB accessibles via le réseau CAN,
se trouve dans le répertoire d'objets de chaque variateur SINAMICS.
Le COB ID permet de hiérarchiser les objets de communication. Cela signifie notamment
que pour différentes données process, diverses méthodes de traitement peuvent être
définies (cycliques, déclenchées sur événement, sur demande ou synchronisées).
COB ID pour SINAMICS
Le tableau suivant contient les COB ID pour les télégrammes de réception et d'émission qui
sont définis pour le "Predefined Connection Set" des variateurs SINAMICS (objets
entraînement). L'indice de répertoire d'objets (indice OV) commence à 1800 pour les TPDO
et à 1400 pour les RPDO.
Tableau 6- 49 Ordre d'identification
Objets de
communication
TPDO
RPDO
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02430659C AC
Code de COB ID résultant
fonction
déc bin hex
3 0011 181–1FF
4 0100 201–27F
Connexion à un bus de terrain
6.5 Communication via CANopen
Indice OV (hex)
Signification
180 hex + Node ID 1800
200 hex + Node ID 1400
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