Fonctionnalité Canopen Du Variateur - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

Connexion à un bus de terrain
6.5 Communication via CANopen
6.5.4 Fonctionnalité CANopen du variateur
Introduction
CANopen est un protocole de communication basé sur CAN avec une topologie linéaire, qui
fonctionne sur la base d'objets de communication (COB).
Les objets de communication peuvent être subdivisés comme suit :
● objets de données de service (SDO) pour la lecture et la modification de paramètres ;
● objets de données process (PDO) pour la transmission de données process ;
● objets de gestion de réseau (NMT) pour la commande de la communication CANopen et
● objets supplémentaires tels que l'objet de synchronisation (SYNC), l'horodatage et les
La CU230P-2 CAN prend en charge les objets de communication suivants :
● NMT
● PDO
● SDO
● SYNC
● EMCY
La CU230P-2 CAN fonctionne avec les objets de communication aux profils suivants :
● profil de communication CANopen DS 301 version 4.0 ;
● profil d'appareil DSP 402 (Drives and Motion Control) version 2.0 ;
● profil indicateur DR303-3 version 1.0.
La surveillance de la communication peut s'effectuer aussi bien par le protocole Node
Guarding que par le protocole Heartbeat (Heartbeat Producer).
Remarque
Etat de la communication après l'état "Bus off" du CAN Controller (défaut variateur F8700,
valeur de défaut 1)
Si ce défaut est acquitté par OFF/ON, l'état "Bus off" est également désactivé et la
communication est lancée par le redémarrage.
Si ce défaut est acquitté par la DI2 ou directement par p3981, le variateur reste à l'état Bus
off. Pour pouvoir initialiser la communication, il convient dans ce cas de mettre à 1 le
paramètre p8608.
Dans le cas d'une erreur de bus, la communication n'est pas relancée par CAN lorsque
l'erreur est acquittée par l'entrée TOR DI2 (p3981 =1).
Lorsque p8641 est réglé sur 0 (le variateur ne tombe pas en panne en cas d'erreur de bus),
il en résulte que le moteur ne peut pas être arrêté par la commande si la communication
n'a pas été lancée au préalable par p8608 = 1.
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pour la surveillance des différents abonnés (nœuds), sur la base d'une relation maître-
esclave ;
messages d'erreur (EMCY).
ATTENTION
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02430659C AC