Protocole Sdo Pour Le Protocole D'interruption De Transfert - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

Protocole SDO Write
Ce protocole est utilisé pour écrire les données dans le groupe d'entraînement. Requête par
"Write Request", confirmation par "Write Response".
Tableau 6- 53 Protocole SDO Write
Octet 0 Octets 1 et 2
Write Request (requête du maître CANopen au variateur, données à écrire)
cs = 2F hex index
cs = 2B hex index
cs = 27 hex index
cs = 23 hex index
Write Response (confirmation du variateur au maître après une écriture réussie)
cs = 60 index
Protocole SDO Read
Ce protocole est utilisé pour lire les données du groupe d'entraînement. Requête de lecture
par "Read Request", confirmation par "Read Response".
Tableau 6- 54 Protocole SDO Read
Octet 0 Octets 1 et 2
Read Request (requête du maître CANopen au variateur pour lire les données et les envoyer au maître)
cs = 40 Index
Read Response (envoi des données du variateur au maître)
cs = 4F hex Index
cs = 4B hex Index
cs = 47 hex Index
cs = 43 hex Index

Protocole SDO pour le protocole d'interruption de transfert

Ce protocole est utilisé pour exécuter le service SDO "Protocole d'interruption de transfert".
Tableau 6- 55 Protocole SDO pour le protocole d'interruption de transfert
Maître -> Esclave / Esclave -> Maître
Octet 0 Octets 1 et 2
Error Response
cs = 80 index
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02430659C AC
Octet 3 Octets 4 ... 7
sub index data Byte 4
sub index data Byte 4-5
sub index data Byte 4-6
sub index data Byte 4-7
sub index reserved
Octet 3 Octets 4 ... 7
sub index reserved
sub index data Byte 4
sub index data Byte 4-5
sub index data Byte 4-6
sub index data Byte 4-7
Octet 3 Octets 4 ... 7
sub index Code d'interruption SDO (unsigned 32)
Connexion à un bus de terrain
6.5 Communication via CANopen
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