Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 172

Connexion à un bus de terrain
6.5 Communication via CANopen
Tableau 6- 50 Vue d'ensemble des ordres NMT
Requête maître NMT ----> Message esclave NMT
Ordre
Start
Stop
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
Le maître NMT peut adresser une requête simultanément à un ou plusieurs esclaves. Dans
ce contexte, les règles suivantes s'appliquent :
● Requête à un esclave :
● Requête à tous les esclaves :
L'état actuel de l'abonné est indiqué par p8685. Il peut également être modifié directement
par ce paramètre :
 p8685 = 0
 p8685 = 4
 p8685 = 5
 p8685 = 127
 p8685 = 128
 p8685 = 129
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Octet 0 (command specifier, cs)
1 (01hex)
2 (02hex)
128 (80hex)
129 (81hex)
130 (82 hex)
L'esclave est adressé avec son Node ID (1 ... 127).
Node ID = 0
Initialising (non modifiable)
Stopped
Operational
Pre-Operational (réglage usine)
Reset Node
Reset Communication
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Octet 1
Node ID de l'abonné adressé
Node ID de l'abonné adressé
Node ID de l'abonné adressé
Node ID de l'abonné adressé
Node ID de l'abonné adressé
Instructions de service, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02430659C AC