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• Device Acknowledgement Time (DAT) : Temps entre la réception d'un télégramme PROFIsafe
et l'envoi d'une réponse à ce télégramme
• Changement d'état sur l'entrée TOR de sécurité (F-DI) : Temps de réponse entre la
commutation d'une F-DI et l'envoi de l'état de la F-DI dans le télégramme PROFIsafe à l'AP de
sécurité
Tableau 17-20Caractéristiques techniques - Temps de réponse
Propriété
WCDT / OFDT
WDTime
DAT
Changements
d'état F-DI
p9500 :
p10017 :
F_WD_Ti‐
me :
t_K
1
t_K
2
17.11.5
Temps de réponse avec une commande via des bornes
Caractéristiques techniques
Les temps de réponse suivants sont valables pour les fonctions d'arrêt en cas de commande par
les bornes de l'entrée TOR de sécurité (F-DI). Le temps de réponse d'une fonction d'arrêt est le
temps qui s'écoule entre la sélection de la fonction d'arrêt et le déclenchement d'une réaction
sur stop.
Variateur SINAMICS G220
Instructions de service, 08/2023, FW V6.2, A5E51781573D AA
Fonction
STO / SS1
STO / SS1
Cycle de surveillance (réglage d'usine : 4 ms)
Si un télégramme PROFIsafe synchrone est utilisé et que la synchronisation avec
la CPU de sécurité est réglée de manière optimale, p9500 peut être réduit de deux
cycles à un cycle. Un réglage optimal signifie : temps de cycle du bus = p9500. L'AP-
F reçoit un télégramme PROFIsafe du variateur par cycle, le variateur reçoit un
télégramme PROFIsafe de l'AP-F par cycle.
Temporisation antirebond de la F-DI (réglage d'usine : 4 ms)
Temps de surveillance PROFIsafe
Le F_WD_Time est indiqué dans la configuration PROFIsafe.
:
Temps pour la communication interne du variateur lors de la réception d'un té‐
légramme PROFIsafe
• Avec une communication isochrone : t_K
figuration du bus côté commande
• Avec une communication non isochrone : t_K
:
Temps pour la communication interne du variateur lors de l'envoi d'un télégram‐
me PROFIsafe
• Avec une communication isochrone : t_K
Le temps de cycle du bus est le cycle d'émission de l'automate PROFINET.
• Avec une communication non isochrone : t_K
17.11 Safety Integrated Functions
Unité
Valeur
ms
(2 · p9500) + t_K
ms
F_WD_Time + (2 · p9500) + t_K
ms
(2 · p9500) + t_K
ms
p10017 + (2 · p9500) + 3,5 ms + t_K
= T
1
= temps de cycle du bus.
2
Caractéristiques techniques
1
1
+ t_K
1
2
2
. Calculer T
à partir de la con‐
o
o
= 4 ms
1
= 4 ms
2
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