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Fonctions
14.11 Safety Integrated
Paramètres
La liste suivante contient les paramètres de la fonction "Safe Direction (SDI)".
Numéro
p9564
p9564
p9565
p9566
p9603.0...1
p9604.0...30
r9720.0...15
r9722.0...15
r9733[0...2]
c10030
c10031
r10360.0...1
r10361.0...1
14.11.5.6
Limitation de la consigne de vitesse pour SDI
Vue d'ensemble
Pour Safe Direction (SDI), une limitation de la consigne de vitesse par la commande de niveau
supérieur est utile.
Description des fonctions
La commande de niveau supérieur obtient la valeur pour la limitation requise de la consigne de
vitesse par le Safety Info Channel (SIC) dans le télégramme 700.
Le variateur transmet la limite de consigne r9733 requise avec SDI actif dans le signal
S_V_LIMIT_B du télégramme 700.
Le variateur calcule r9733 comme suit :
• Pour SDI négatif (SDI-) : r9733[0] = 0
• Pour SDI positif (SDI+) : r9733[1] = 0
620
Nom
SI SDI Tolérance
SI SDI Tolérance
SI SDI Temporisation
SI SDI Réaction sur stop
SI Commande
SI Déblocage
SI Mot de commande
SI Signaux d'état
SI Limitation de la consigne de vitesse effective
SI SDI positif Borne d'entrée
SI SDI négatif Borne d'entrée
SI SDI positif Cause de la sélection
SI SDI négatif Cause de la sélection
Unité
[mm]
[°]
[ms]
[tr/min]
Instructions de service, 08/2023, FW V6.2, A5E51781573D AA
Variateur SINAMICS G220
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