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Fonctions
14.4 Communication PROFINET
Description des fonctions
Données
de proces‐
sus
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
PZD10
PZD11
PZD12
PZD13
PZD14
PZD15
14.4.6.9
Télégramme 352
Vue d'ensemble
Le télégramme est adapté à l'interaction avec PCS7.
Description des fonctions
Données
de proces‐
sus
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
276
Commande → Variateur
Signal
Explication
STW1
Mot de commande 1
NSOLL_B
Consigne de vitesse 32 bits
STW2
Mot de commande 2
MOMRED
Réduction du couple
G1_STW
Mot de commande pour co‐
deur 1
G2_STW
Mot de commande pour co‐
deur 2
---
Non utilisé
---
---
---
---
---
---
---
Commande → Variateur
Signal
Explication
STW1
Mot de commande 1
NSOLL_A
Consigne de vitesse 16 bits
...
Librement affectable
...
...
...
Télégramme 103
Variateur → Commande
Signal
Explication
ZSW1
Mot d'état 1
NIST_B
Mesure de vitesse 32 bits
ZSW2
Mot d'état 2
MELDW
Mot de signalisation
G1_ZSW
Mot d'état du codeur 1
G1_XIST1
Mesure de position 1 du co‐
deur 1
G1_XIST2
Mesure de position 2 du co‐
deur 1
G2_ZSW
Mot d'état du codeur 2
G2_XIST1
Mesure de position 1 du co‐
deur 2
G2_XIST2
Mesure de position 2 du co‐
deur 2
Télégramme 352
Variateur → Commande
Signal
Explication
ZSW1
Mot d'état 1
NIST_A_GLA
Mesure de vitesse lissée
TT
16 bits
IAIST_GLATT Mesure de courant lissée
MIST_GLATT Mesure de couple lissée
WARN_CO‐
Code d'alarme
DE
FAULT_CO‐
Code de défaut
DE
Instructions de service, 08/2023, FW V6.2, A5E51781573D AA
Variateur SINAMICS G220
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