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Caractéristiques techniques
17.11 Safety Integrated Functions
Fonction
SMT
p9500 : Cycle de surveillance (réglage d'usine : 4 ms)
t_R :
p9545 : Temps de filtre SSM
t_K
2
17.11.4
Temps de réponse avec commande via PROFIsafe
Caractéristiques techniques
Les temps de réponse correspondent aux temps de réponse internes du variateur. Les temps
d'exécution des programmes dans l'hôte de sécurité et le temps de transmission par PROFINET
ne sont pas pris en compte. Pour le calcul des temps de réponse entre la CPU F et le variateur,
tenir compte de ceci : La sélection des Safety Integrated Functions s'effectue seulement après
écoulement du délai de timeout PROFIsafe (F_WD_Time), p. ex. en raison de perturbations de
la communication. Le délai de timeout de PROFIsafe (F_WD_Time) est donc un élément
pertinent pour le calcul lors de la prise en compte d'un cas de défaut.
Notes explicatives sur les tableaux ci-dessous
Les temps de réponse indiqués sont valables aussi bien pour un système d'entraînement sans
défaut qu'en présence d'un défaut dans le système.
• Worst Case Delay Time (WCDT) : Temps de réponse maximal entre l'arrivée d'un télégramme
PROFIsafe et le déclenchement de la fonction d'arrêt en cas d'absence de défaut
• One Fault Delay Time (OFDT) : Temps de réponse maximal entre l'arrivée d'un télégramme
PROFIsafe et le déclenchement de la fonction d'arrêt en cas de présence d'un défaut
• Watchdog Time (WDTime) : Temps entre la réception du dernier télégramme PROFIsafe
valide et le déclenchement d'une fonction d'arrêt après écoulement du délai de timeout
PROFIsafe
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Surchauffe du moteur ou erreur in‐
terne
Court-circuit ou rupture de câble
t_R dépend de la réaction sur stop respective qui est lancée après le dépassement de
seuil :
• STO : 0,5 ms
• SS1 : 2 ms
:
Temps pour la communication interne du variateur lors de l'envoi d'un télégramme
PROFIsafe
• Avec une communication isochrone : t_K
ration du bus côté commande.
• Avec une communication non isochrone : t_K
Unité
Temporisation Worst Case
ms
300
s
1
=T
. Calculer T
2
dp
= 4 ms
2
Instructions de service, 08/2023, FW V6.2, A5E51781573D AA
à partir de la configu‐
dp
Variateur SINAMICS G220
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