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14.9.7
Régulation de couple ....................................................................................................... 494
14.9.8
Contrôle du signal du codeur ........................................................................................... 496
14.9.9
Estimateur de moment d'inertie ....................................................................................... 497
14.9.10
Optimisation du rendement en fonction du point de fonctionnement du moteur .............. 500
14.10
Fonctions d'entraînement ................................................................................................ 503
14.10.1
Démarrage et arrêt du moteur.......................................................................................... 503
14.10.1.1
Commande séquentielle à la mise en marche et à l'arrêt du moteur .................................. 503
14.10.1.2
Commande de moteur avec les instructions MARCHE/Inversion......................................... 510
14.10.1.3
Commande de moteur avec les instructions Rotation horaire/rotation antihoraire.............. 511
14.10.1.4
Commande de moteur avec 3 instructions........................................................................ 514
14.10.2
Réglage de la tension d'alimentation des appareils............................................................ 517
14.10.3
Unités.............................................................................................................................. 517
14.10.3.1
Groupe d'unités et sélection du système d'unités .............................................................. 517
14.10.3.2
Grandeurs de référence.................................................................................................... 518
14.10.4
Norme moteur ................................................................................................................. 519
14.10.5
Jeux de paramètres.......................................................................................................... 520
14.10.5.1
Commutation entre différentes configurations d'entraînement.......................................... 520
14.10.5.2
Commutation entre commandes d'entraînement.............................................................. 524
14.10.6
Commande du contacteur réseau..................................................................................... 529
14.10.7
Freinage par injection de courant continu......................................................................... 531
14.10.8
Freinage par court-circuitage d'induit ............................................................................... 536
14.10.9
Freinage combiné ............................................................................................................ 542
14.10.10
Freinage dynamique ........................................................................................................ 544
14.10.11
Frein à l'arrêt du moteur................................................................................................... 546
14.10.12
Redémarrage automatique............................................................................................... 551
14.10.13
Reprise au vol - Mise en marche avec moteur tournant...................................................... 552
14.10.14
Caractéristique de frottement........................................................................................... 554
14.10.15
Enregistrer la caractéristique de frottement ...................................................................... 555
14.10.16
Messages/surveillances .................................................................................................... 558
14.10.16.1 Signalisation de décrochage............................................................................................. 558
14.10.16.2 Signalisation de blocage .................................................................................................. 558
14.10.16.3 Surveillance de l'écart de vitesse ...................................................................................... 559
14.10.16.4 Surveillance de la charge pour le couple ........................................................................... 561
14.10.16.5 Surveillance de charge Détection de défaillance de charge ............................................... 562
14.10.16.6 Surveillance de marche à vide .......................................................................................... 563
14.10.16.7 Protection du variateur par surveillance de température ................................................... 564
14.10.16.8 Protection du moteur avec sonde thermométrique KTY84................................................. 568
14.10.16.9 Protection de moteurs avec sonde thermométrique Pt100 ................................................ 569
14.10.16.10 Protection du moteur avec sonde thermométrique Pt1000................................................ 570
14.10.16.11 Protection du moteur avec interrupteur thermométrique ................................................. 571
14.10.16.12 Protection du moteur avec sonde thermométrique CTP ..................................................... 571
14.10.16.13 Protection des moteurs synchrones par calcul de la température, modèle 1....................... 572
14.10.16.14 Protection des moteurs asynchrones par calcul de la température, modèle 2 ..................... 574
14.10.16.15 Protection des moteurs synchrones par calcul de la température, modèle 3....................... 577
14.10.16.16 Réglage de la protection du moteur contre les surcharges selon UL 61800-5-1 .................. 580
14.11
Safety Integrated ............................................................................................................. 596
14.11.1
Safety Integrated Functions.............................................................................................. 598
14.11.2
Valeurs PFH ..................................................................................................................... 599
14.11.3
Coupure d'urgence et arrêt d'urgence ............................................................................... 600
14.11.4
Fonctions d'arrêt .............................................................................................................. 601
14.11.4.1
Safe Torque Off (STO)....................................................................................................... 601
Variateur SINAMICS G220
Instructions de service, 08/2023, FW V6.2, A5E51781573D AA
Sommaire
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