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Fonctions
14.10 Fonctions d'entraînement
14.10.14
Caractéristique de frottement
Vue d'ensemble
Dans de nombreuses applications, le couple de frottement de la charge n'est pas négligeable.
Lorsque la caractéristique de frottement est activée, le variateur commande par anticipation
le régulateur de vitesse avec le couple de frottement. La commande anticipatrice réduit la
suroscillation de la vitesse à la suite de variations de vitesse.
Condition
La caractéristique de frottement est enregistrée.
La caractéristique de frottement est activée : p3842 = 1.
Description des fonctions
Le couple de frottement r3841 donne une consigne de couple en contournant le régulateur de
vitesse.
Figure 14-197
Le variateur détermine le couple de frottement actuel à partir d'une caractéristique de
frottement comportant 10 points d'interpolation.
Figure 14-198
Les points d'interpolation de la caractéristique de frottement sont définis pour les vitesses
positives. Dans le sens de rotation négatif, le variateur utilise les points d'interpolation avec
un signe moins.
554
Commande anticipatrice du régulateur de vitesse au moyen du couple de frottement
Caractéristique de frottement
Instructions de service, 08/2023, FW V6.2, A5E51781573D AA
Variateur SINAMICS G220
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