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Les signaux de sélection des limites SLS diffèrent selon la commande :
1)
- Commande des limites SLS via PROFIsafe : sélection d'une limite SLS avec état logique 1
- Commande des limites SLS via F-DI : sélection d'une limite SLS avec état logique 0
Si les signaux suivants sont connectés, alors le variateur freine le moteur de manière autonome :
2)
- c1051 est connectée avec r9733[0]
- c1052 est connectée avec r9733[1]
Recommandation pour le réglage des limites SLS : Valeur limite SLS1 < Valeur limite SLS2 < ... < Valeur
3)
limite SLS3.
Exemple
SLS convient pour les machines sur lesquelles des phénomènes dangereux sont possibles en cas
de dépassement de la vitesse. Lors des étapes de travail suivantes, l'utilisation de SLS est
particulièrement utile en cas de contact direct entre l'homme et la machine :
• Lors de la mise en service
• Durant le mode réglage
• Pendant les travaux de maintenance
Variateur SINAMICS G220
Instructions de service, 08/2023, FW V6.2, A5E51781573D AA
Activation de la valeur limite
SLS
Non-respect de la valeur limi‐
te SLS
Commutation vers la valeur
limite SLS1
Freinage sous la valeur limite
SLS
Activation de la valeur limite
SLS
Non-respect de la valeur limi‐
te SLS
Désélection de SLS
•
Une fois la temporisation SLS (p9551) écoulée, la surveillance
de la valeur limite SLS2 (p9531[1]) devient active.
•
Le variateur signale l'état "SLS actif" (r9722.4) et le niveau SLS
actif (r9722.9 = 1, r9722.10 = 0).
•
Si la vitesse du moteur dépasse la valeur limite SLS2, le variateur
exécute la réaction sur stop paramétrée p9563[1].
•
Le variateur détecte la sélection de la valeur limite SLS1.
•
Le variateur démarre la temporisation SLS (p9551). La valeur
limite SLS2 reste active pendant la temporisation SLS.
•
Le moteur suit la consigne de la commande de niveau supérieur
et freine.
2)
•
Jusqu'à l'expiration de la temporisation SLS, la mesure de vites‐
se doit se situer en dessous de la valeur limite SLS1.
•
Une fois la temporisation SLS (p9551) écoulée, la surveillance
de la valeur limite SLS1 (p9531[0]) devient active.
•
Le variateur signale le niveau SLS actif (r9722.9 = 0,
r9722.10 = 0).
•
Si la vitesse du moteur dépasse la valeur limite SLS1, le variateur
exécute la réaction sur stop paramétrée p9563[0].
•
Le variateur détecte la désélection de SLS.
•
Le moteur accélère jusqu'à la consigne de la commande de ni‐
veau supérieur.
Fonctions
14.11 Safety Integrated
1) 3)
613
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