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21
22
Interdépendance :
Non visible dans mode de fonctionnement : "Standard Drive Control" (SDC, p0504 = 1)
Remarque
MSEAP : moteur synchrone à excitation par aimants permanents
Concernant bit 17 :
Affichage de l'état du déblocage de la rétroaction robuste du modèle (p1784).
La rétroaction sert à augmenter la robustesse des paramètres du modèle de moteur et prend effet dans la plage de
fonctionnement de la régulation de courant à deux composantes.
Concernant bit 18 :
Affichage de l'état du déblocage de la rétroaction du courant différentiel dans le modèle de courant en fonctionnement
avec codeur.
Le déblocage est effectué automatiquement avec p1784 > 0 ou p1731 > 0.
La rétroaction sert au passage robuste entre modèle de courant et modèle de machine complet avec rétroaction robuste
du modèle et courant combiné.
Concernant bit 19 :
Affichage de la rétroaction actuellement effective du circuit de stator en mode modèle de courant.
Concernant bit 20 :
Affichage de la surélévation actuellement effective des limites de commutation de la valeur p1749 * p1755.
Concernant bit 21 :
En cas de moteur synchrone bloqué, le générateur de rampe de vitesse est arrêté dans la plage de fonctionnement en
mode commande de vitesse quand la consigne de couple atteint la limite de couple et la vitesse est inférieure à la valeur
de seuil dans p2175.
Concernant bit 22 :
Les modèles de flux complets du moteur sont une condition à l'adaptation du régulateur de courant basée sur le modèle
(p1402).
14.9.5.7
Réglage de la régulation moteur pour les applications critiques
Vue d'ensemble
Dans les applications critiques, qui présentent par exemple un moment d'inertie élevé de la
charge, la régulation de vitesse est susceptible de devenir instable.
Condition
Les applications critiques correspondent aux configurations suivantes :
• Moment d'inertie de charge élevé par rapport au moment d'inertie du moteur
• Jeu dans le réducteur ou dans l'accouplement entre le moteur et la machine de charge
• Accouplement sujet à vibrations entre le moteur et la machine de charge
Variateur SINAMICS G220
Instructions de service, 08/2023, FW V6.2, A5E51781573D AA
Moteur bloqué (arrêt GR) MSEAP
Modèles de flux complets disponibles
14.9 Régulation d'entraînement
Non
Oui
Oui
Non
Fonctions
457
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