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Siemens SINAMICS G220 Instructions De Service page 351

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14.6.4.5
Classe "Objet entraînement Siemens"
Vue d'ensemble
L'"objet entraînement Siemens" permet l'accès de l'automate à des paramètres choisis du
variateur.
Description des fonctions
L'"objet entraînement Siemens" a la classe d'objet 32C h.
Tableau 14-57Attributs des classes
ID d'at‐
tribut
Service pris en charge : Get Attribute single
1)
Tableau 14-58Attributs des instances
ID d'at‐
tribut
3 ... 18
20 ... 35
Variateur SINAMICS G220
Instructions de service, 08/2023, FW V6.2, A5E51781573D AA
Service
Type
1)
1
get
UINT16
2
get
UINT16
3
get
UINT16
Service
1)
get
WORD
19
get
get
WORD
36
get
37
get, set
38
get, set
39
get, set
40
get, set
41
get, set
42
get, set
43
get, set
BOOL
Nom
Révision
Instance maximale
Nombre d'instances
Type
Nom
STW1
REAL
Main setpoint
ZSW1
REAL
Actual Frequency
REAL
Ramp Up Time
REAL
Ramp Down Time
REAL
Current limit
REAL
Frequency MAX Limit
REAL
Frequency MIN Limit
REAL
OFF3 Ramp Down Time
PID Enable
14.6 Communication EtherNet/IP
Valeur/explication
c2050[0] Mot de commande 1
(STW1)
Accès bit par bit :
ID d'attribut 3 = STW1.0
ID d'attribut 18 = STW1.15
c1060[0] Consigne principale
c2053[0] Mot d'état 1 (ZSW1)
Accès bit par bit
Attribut ID 20 = ZSW1.0
Attribut ID 35 = ZSW1.15
r0063 Mesure de vitesse
p1120[0] Générateur de rampe
Temps de montée
p1121[0] Générateur de rampe
Temps de descente
p0640[0] Limite de courant
p1082[0] Vitesse maximale
p1080[0] Vitesse minimale
p1135[0] ARRÊT3 Temps de des‐
cente
c2200[0] régulateur technologi‐
que Déblocage
Fonctions
349

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