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14.4.7
Communication PROFIdrive acyclique
14.4.7.1
Communication acyclique
Description des fonctions
Le variateur prend en charge la communication acyclique pour PROFINET via B02E hex et B02F
hex.
La longueur de données maximale par requête est de 240 octets.
14.4.7.2
Lecture des valeurs de paramètre
Vue d'ensemble
Pour lire une valeur de paramètre, la commande de niveau supérieur envoie une requête de
lecture au variateur. Après réception de la requête de lecture, le variateur envoie sa réponse à la
commande de niveau supérieur.
Description des fonctions
Les valeurs écrites en italiques dans les tableaux suivants signifient que ces valeurs doivent être
adaptées en fonction de la requête spécifique.
Tableau 14-6 Requête de lecture de paramètres
Bloc de données
Header
Adresse de paramè‐
tre 1
Adresse de paramè‐
tre 2
...
Adresse de paramè‐
tre m
Variateur SINAMICS G220
Instructions de service, 08/2023, FW V6.2, A5E51781573D AA
Octet n
Référence 01 hex à FF hex
01 hex (ID de l'objet entraînement, pour G120
toujours = 01 hex)
Attribut
10 hex : Valeur du paramètre
20 hex : Description du paramètre
Numéro de paramètre 0001 hex à FFFE hex
Numéro du 1er indice 0000 hex à FFFE hex
(pour les paramètres sans indice : 0000 hex)
...
...
...
...
14.4 Communication PROFINET
Octet n + 1
01 hex : Requête de lecture
Nombre de paramètres (m)
Nombre d'indices
00 hex à EA hex
(Pour les paramètres sans indice : 00 hex)
Fonctions
n
0
2
4
6
8
...
...
...
...
309
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