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Fonctions
14.6 Communication EtherNet/IP
ID d'at‐
tribut
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75
350
Service
Type
1)
get, set
REAL
get, set
REAL
get, set
REAL
get, set
REAL
get, set
REAL
get, set
REAL
get
REAL
get
REAL
get
REAL
get
REAL
get
REAL
get
REAL
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REAL
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REAL
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REAL
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REAL
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UINT8
get
WORD
get
WORD
get
REAL
get
UINT32
get
UINT32
get
REAL
get
REAL
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REAL
get
UINT16
get
UINT16
get
UINT16
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UINT16
get
UINT16
get
UINT16
Nom
PID Filter Time Constant
PID D Gain
PID P Gain
PID I Gain
PID Up Limit
PID Down Limit
Speed setpoint
Output Frequency
Output Voltage
DC Link Voltage
Actual Current
Actual Torque
Output Power
Motor Temperature
Power Unit Temperature
Energy kWh
CDS Eff (Local Mode)
Status Word 2
Control Word 1
Motor Speed (Encoder)
Digital Inputs
Digital Outputs
Analog Input 1
Analog Input 2
Analog Output 1
Fault Code 1
Fault Code 2
Fault Code 3
Fault Code 4
Fault Code 5
Fault Code 6
Instructions de service, 08/2023, FW V6.2, A5E51781573D AA
Valeur/explication
p2265 Régulateur technologi‐
que Filtre de mesure Constante
de temps
p2274 Régulateur technologi‐
que Dérivée Constante de temps
p2280 Régulateur technologi‐
que Gain proportionnel
p2285 Régulateur technologi‐
que Temps de dosage d'intégra‐
tion
p2291 Régulateur technologi‐
que Limite maximale
p2292 Régulateur technologi‐
que Limite minimale
r0020 Consigne de vitesse
r0024 Fréquence de sortie
r0025 Tension de sortie
r0026[0] Tension de circuit inter‐
médiaire
r0027 Mesure de courant
r0031 Mesure de couple
r0032 Mesure de puissance acti‐
ve
r0035[0] Température moteur
r0037[0] Partie puissance Tem‐
pérature
r0039 Affichage de l'énergie
r0050 Jeu de paramètres de com‐
mande actif
r2053[3] PROFIdrive Émission de
PZD Mot
r0898 Mot de commande Com‐
mande séquentielle
r0061 Mesure de vitesse
r0722 Entrées TOR État
r0747 Sorties TOR État
r0752[0] Entrée analogique 1
r0752[1] Entrée analogique 2
r0774[0] Sortie analogique
r0947[0] Numéro de défaut 1
r0947[1] Numéro de défaut 2
r0947[2] Numéro de défaut 3
r0947[3] Numéro de défaut 4
r0947[4] Numéro de défaut 5
r0947[5] Numéro de défaut 6
Variateur SINAMICS G220
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