• Facteurs de transmission :
Configuration du réducteur entre le codeur et la charge avec les tours du codeur et les tours
de la charge.
• Inversion du sens de rotation :
Réglage pour savoir si une inversion du sens de rotation est associée au réducteur configuré.
Les propriétés de l'acquisition sûre de mesure déterminent les meilleures valeurs possibles
pour la surveillance de mouvement :
• Vitesse maximale sûre
– La vitesse maximale admissible côté charge résulte du type de codeur utilisé et du
– En cas de dépassement de la vitesse maximale, la saisie de valeurs réelles sûres du codeur
• Précision sûre de positionnement
Grâce à l'acquisition des mesures, cette précision de positionnement est la meilleure possible.
Plus d'informations
Des informations sur les moteurs et les codeurs adaptés à Safety Integrated sont disponibles sur
Internet :
Moteurs et codeurs appropriés
33512621)
Paramètres
La liste suivante contient les paramètres de la fonction "Acquisition de mesure / mécanique".
Numéro
p0408[0...n]
r9502
p9516.1
p9520
p9521[0...7]
p9522[0...7]
p9533
p9539[0...7]
p9630
p9631
r9634
r9635
p9674
p9675
p9676
p9677
r9708
r9708
r9714[0...4]
Variateur SINAMICS G220
Instructions de service, 08/2023, FW V6.2, A5E51781573D AA
paramétrage du codeur.
pour la surveillance de mouvement n'est plus possible.
Nom
Codeur rotatif Nombre de traits
SI Type d'axe
SI Configuration du codeur Fonctions de sécurité
SI Pas de vis mère
SI Réd. codeur (moteur)/charge Dénominateur
SI Réducteur codeur (moteur)/charge Numérateur
SI SLS Limitation de la consigne de vitesse
SI Réducteur Inversion du sens de rotation
SI Vitesse maximale sûre codeur (rotatif)
SI Précision sûre de position codeur (rotatif)
SI Vitesse maximale sûre codeur reconnue (rotatif)
SI Précision sûre de position codeur reconnue (rotatif)
SI Identifiant de module Sensor Module
SI Identifiant de module codeur
SI Identifiant Propriétés du codeur
SI Offset POS1 POS2 Codeur
SI Diagnostic Position sûre
SI Diagnostic Position sûre
SI Diagnostic Vitesse
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/
Fonctions
14.11 Safety Integrated
Unité
[mm]
[%]
[tr/min]
[°]
[tr/min]
[°]
[mm]
[°]
[mm/min]
625