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14.5.7
Communication via DS 47
Vue d'ensemble
La communication via DS 47 est possible avec les registres 40601 ... 40722.
Description des fonctions
L'automate accède aux paramètres du variateur avec les registres 40601 ... 40722 :
• Accès en écriture avec le Function Code FC 16
• Accès en lecture avec le Function Code FC 03
Le registre 40601 commande la communication via le DS47. Le registre 40602 contient le
code de fonction et le nombre de données utiles suivantes. Les registres 40603 ... 40722
contiennent les données utiles.
40601
Le code d'erreur est décrit dans le profil PROFIdrive.
1)
Lors d'un accès en écriture ou en lecture, la Protocol Data Unit (PDU) se compose comme suit :
• OCTET 7 : écriture FCode 16 ; lecture FCode 03
• OCTET 8 et OCTET 9 : registre 40601
• OCTET 10 et OCTET 11 : nombre de registres lus ou écrits par l'automate
• OCTET 12 : nombre d'octets lus ou écrits par l'automate
• OCTET 13 et octets suivants : données selon DS47 du profil PROFIdrive
Exemple
L'exemple suivant décrit la lecture du paramètre r0002.
Variateur SINAMICS G220
Instructions de service, 08/2023, FW V6.2, A5E51781573D AA
Valeur dans le registre
40602
0
47
...
1
47
Longueur de re‐
quête [OCTET]
2
47
Longueur de ré‐
ponse [OCTET]
2
47
0
40603 ... 40722
...
Données de requête
Données de réponse
Code d'erreur
1)
1 hex : longueur non valide
2 hex : l'action n'est pas autorisée
dans l'état actuel du variateur
3 hex : Function Code invalide (FC
≠ 2F hex)
4 hex : la réponse n'est pas encore
effectuée
5 hex : erreur système générale
14.5 Communication Modbus TCP
Explication
Écrire les valeurs pour l'accès
acyclique
Activer l'accès acyclique
Réponse à une requête réussie
Réponse à une requête incor‐
recte
Fonctions
335
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