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14.4.6.9
Télégramme 352 ............................................................................................................. 276
14.4.6.10
Télégramme 700 ............................................................................................................. 277
14.4.6.11
Télégramme 750 ............................................................................................................. 277
14.4.6.12
Télégramme 999 ............................................................................................................. 278
14.4.6.13
Mots de commande et d'état 1 ......................................................................................... 281
14.4.6.14
Mot de commande et d'état 2 .......................................................................................... 289
14.4.6.15
Mot de signalisation......................................................................................................... 294
14.4.6.16
NAMUR Mot de signalisation ............................................................................................ 297
14.4.6.17
Mots de commande et d'état du codeur............................................................................ 297
14.4.6.18
Mot d'état Safety Info Channel 1B .................................................................................... 299
14.4.6.19
Mesure de position du codeur .......................................................................................... 300
14.4.6.20
Données de réception ...................................................................................................... 302
14.4.6.21
Données d'émission ......................................................................................................... 306
14.4.7
Communication PROFIdrive acyclique............................................................................... 309
14.4.7.1
Communication acyclique ............................................................................................... 309
14.4.7.2
Lecture des valeurs de paramètre ..................................................................................... 309
14.4.7.3
Modification des valeurs de paramètre ............................................................................. 310
14.4.7.4
Code d'erreur 1 pour les requêtes de lecture et de modification......................................... 312
14.4.8
Diagnostic avec PROFINET ................................................................................................ 314
14.4.9
Données d'identification & de maintenance (I&M) ............................................................ 316
14.4.10
PROFIenergy .................................................................................................................... 317
14.4.10.1
Mode économie d'énergie................................................................................................ 317
14.4.10.2
Mode économie d'énergie 2 ............................................................................................. 317
14.4.10.3
Réglage du mode économie d'énergie .............................................................................. 318
14.4.10.4
Ordre de commande pour le mode économie d'énergie .................................................... 319
14.4.10.5
Interrogations de l'état en mode économie d'énergie........................................................ 321
14.4.10.6
Codes d'erreur ................................................................................................................. 323
14.5
Communication Modbus TCP............................................................................................ 324
14.5.1
Bus de terrain Modbus TCP ............................................................................................... 324
14.5.2
Registre ........................................................................................................................... 324
14.5.3
Application Data Unit ....................................................................................................... 329
14.5.4
Lecture d'un registre avec Function Code FC 03 ................................................................ 330
14.5.5
Écriture d'un registre avec Function Code FC 06................................................................ 331
14.5.6
Écriture d'un registre avec Function Code FC 16................................................................ 333
14.5.7
Communication via DS 47 ................................................................................................ 335
14.5.8
Réaction à un accès en lecture ou en écriture invalide....................................................... 339
14.6
Communication EtherNet/IP ............................................................................................. 340
14.6.1
Bus de terrain EtherNet/IP ................................................................................................ 340
14.6.2
Objets pris en charge ....................................................................................................... 340
14.6.3
Communication cyclique.................................................................................................. 341
14.6.3.1
Module E/S générique ...................................................................................................... 341
14.6.3.2
Classe "Objet Assembly" ................................................................................................... 342
14.6.4
Communication acyclique ................................................................................................ 342
14.6.4.1
Classe "Objet Identity" ...................................................................................................... 342
14.6.4.2
Classe "Objet de gestion des liaisons"................................................................................ 344
14.6.4.3
Classe "Objet d'interface TCP/IP"........................................................................................ 345
14.6.4.4
Classe "Objet Ethernet Link".............................................................................................. 346
14.6.4.5
Classe "Objet entraînement Siemens" ............................................................................... 349
14.6.4.6
Classe "Objet entraînement Siemens" ............................................................................... 351
14.6.4.7
Classe "Objet paramètre" .................................................................................................. 352
14.7
Entrées/sorties ................................................................................................................. 354
Variateur SINAMICS G220
Instructions de service, 08/2023, FW V6.2, A5E51781573D AA
Sommaire
9
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