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14.11.7
Sélection des Safety Integrated Functions
Vue d'ensemble
La sélection de fonction offre les possibilités de réglage suivantes :
• Validation et blocage de chaque Safety Integrated Function
• Cycle d'acquisition de mesure et de surveillance
• Définition du type d'axe
Condition
Certaines Safety Integrated Functions sont soumises à une licence.
La fonction SMT nécessite le module optionnel OM-SMT.
Description des fonctions
Tableau 14-92Safety Integrated Functions pour chaque type de commande
Type de commande
PROFIsafe
PROFIsafe et arrêt d'urgen‐
ce via les bornes
Bornes
La Safety Integrated Function nécessite la licence "Safety Extended".
1)
STO est débloqué dans le réglage usine et renseigné par défaut sur l'entrée TOR de sécurité F-DI 0. À l'état de livraison, des
pontages sont enfichés sur F-DI 0. Retirer les pontages de F-DI 0 en cas d'utilisation de STO et raccorder un capteur adapté
(p. ex. bouton d'arrêt d'urgence). Si STO n'est pas utilisé, les pontages restent sur F-DI 0.
SS1-t n'est pas soumis à licence. SS1-a et SS1-r sont soumis à licence.
2)
Après la sélection de fonctions, les Safety Integrated Functions sont débloquées avec les
réglages d'usine (p9604).
Les réactions sur stop STO et SS1 doivent toujours être paramétrées car les réactions sur stop
arrêtent le moteur en cas d'erreur et de dépassement des valeurs limites. Si les fonctions STO
et SS1 doivent être par ailleurs commandées via PROFIsafe et/ou F-DI, alors elles doivent être
débloquées en plus.
Le cycle d'acquisition de mesure (p9511) est prédéfini à 1 ms et le cycle de surveillance
(p9500) à 4 ms. Lors d'une modification des valeurs, tenir compte des points suivants :
• En cas d'augmentation des valeurs, le temps de réponse des fonctions de surveillance
s'allonge.
• Le cycle de surveillance doit être un multiple du cycle d'acquisition de la mesure.
• Pour les fonctions de surveillance de déplacement avec codeur, le cycle d'acquisition de la
mesure doit être un multiple entier du cycle du régulateur de courant p0115[0].
Le choix du type d'axe influence l'acquisition de la mesure et change les unités.
Variateur SINAMICS G220
Instructions de service, 08/2023, FW V6.2, A5E51781573D AA
STO
SS1
1)
2)
x
x
x
x
x
x
SLS
SSM
x
x
x
x
x
x
Fonctions
14.11 Safety Integrated
SDI
SMT
x
SMT est indé‐
pendant du
x
type de com‐
mande.
x
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