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Description des fonctions
Tableau 14-45Objets EtherNet/IP
1)
Un cycle est affecté à l'objet Assembly dans la commande.
Fait partie de la gestion du système EtherNet/IP
2)
14.6.3
Communication cyclique
14.6.3.1
Module E/S générique
Vue d'ensemble
Un module E/S générique assure la communication cyclique entre l'automate et le variateur.
Description des fonctions
Les conditions suivantes sont nécessaires pour la communication cyclique entre l'automate et le
variateur :
• Un module E/S générique est créé dans l'automate avec tous les paramètres réseau : adresse
IP, masque de sous-réseau, passerelle standard, noms de station.
• Les mêmes paramètres réseau que pour l'automate sont réglés dans le variateur, avec l'outil
de mise en service.
• Le nombre de données de processus correspondant au télégramme sélectionné dans le
variateur est réglé dans le module générique de l'automate :
– Input 101 = somme de toutes les données d'émission du variateur
– Output 102 = somme de toutes les données de réception du variateur
– Configuration 1 = 0 et configuration 103 = 0
Le variateur prend en charge une valeur de 4 ms comme valeur minimale de RPI (Requested
Packet Interval).
Variateur SINAMICS G220
Instructions de service, 08/2023, FW V6.2, A5E51781573D AA
Classe
1 hex
1
4 hex
4
6 hex
6
F5 hex
245
F6 hex
246
32C hex
812
32D hex
813
401 hex
1025
Nom
Objet Identity
Objet Assembly
1)
Objet de gestion des liaisons
Objet d'interface TCP/IP
2)
Objet Ethernet Link
2)
Objet entraînement Siemens
Objet moteur Siemens
Objet paramètre
14.6 Communication EtherNet/IP
Objet
requis
SINAMICS
x
x
x
x
x
‑
‑
‑
Fonctions
Objet
‑
‑
‑
‑
‑
x
x
x
341
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