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Fonctions
14.5 Communication Modbus TCP
Exemple
L'exemple suivant décrit l'écriture des registres 40150 ... 40154.
Tableau 14-33Structure d'une requête d'écriture
Modbus Appli‐
cation Header
Protocol Data
Unit
Tableau 14-34Réponse du variateur à une requête d'écriture valide
Modbus Appli‐
cation Header
Protocol Data
Unit
Tableau 14-35Réponse du variateur à une requête d'écriture invalide
Modbus Applica‐
tion Header
Protocol Data Unit
334
Valeur
OCTET
Description
-
0 ... 6
-
10 h
7
Function Code
0095 h
8, 9
Registre (40150)
0005 h
10, 11
Nombre de registres à écrire (5 registres)
0A h
12
Nombre d'octets de données (5 registres, 2 OCTETS chacun = 10
OCTETS)
047E h
13,14
40150 : mot de commande
1000 h
15,16
40151 : consigne principale
0000 h
17,18
40152 : données de processus 3
0000 h
19,20
40153 : données de processus 4
0815 h
21,22
40154 : données de processus 5
Valeur
OCTET
Description
-
0 ... 6
-
10 h
7
Function Code
0095 h
8, 9
Registre (40150)
0005 h
10, 11
Nombre de registres à écrire (5 registres)
Valeur
OC‐
Description
TET
-
0 ... 6 -
90 h
7
Bit de poids le plus fort = 1 et Function Code
01 h
8
Code d'erreur
...
04 h
Instructions de service, 08/2023, FW V6.2, A5E51781573D AA
Variateur SINAMICS G220
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