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Fonctions
14.4 Communication PROFINET
Description des fonctions
Bit Fonction
00
01 Fonction 2
02 Fonction 3
03 Fonction 4
04 Commande bit 0
05 Commande bit 1
06 Commande bit 2
07 Mode
08
...
12
13 Valeur absolue cy‐
14 Stationnement
15 Acquitter
Bit État
00
01 Fonction 2
02 Fonction 3
298
Mot de commande pour le codeur (G1_STW et G2_STW)
Explication
Bit 7 = 0
Fonction 1
1 = recherche de came
de référence 1 avec
sens de démarrage po‐
sitif
1 = recherche de came
de référence 1 avec
sens de démarrage né‐
gatif
1 = recherche de came
de référence 2 avec
sens de démarrage po‐
sitif
1 = recherche de came
de référence 2 avec
sens de démarrage né‐
gatif
1 = activer la fonction demandée via bit 0 ... 3
1 = lire la valeur demandée via bit 0 ... 3
Réservé
1 = référencement passif
0 = recherche de came de référence
Réservé
---
1 = demande de transmission cyclique de la mesure de position dans G1_XIST2
clique
ou G2_XIST2
1 = demande de stationnement du codeur
0 → 1 = Acquitter le défaut du codeur
Mot d'état pour le codeur (G1_ZSW et G2_ZSW)
Explication
Bit 7 = 0
Fonction 1
1 = recherche de ca‐
me de référence 1
active
1 = recherche de ca‐
me de référence 1
active
1 = recherche de ca‐
me de référence 2
active
Commande → Variateur
Bit 7 = 1
1 = demande de référencement passif sur le front
montant de la came de référence 1
1 = demande de référencement passif sur le front
descendant de la came de référence 1
1 = demande de référencement passif sur le front
montant de la came de référence 2
1 = demande de référencement passif sur le front
descendant de la came de référence 2
Variateur → Commande
Bit 7 = 1
1 = référencement passif sur le front montant de la came de
référence 1 actif
1 = référencement passif sur le front descendant de la came
de référence 1 actif
1 = référencement passif sur le front montant de la came de
référence 2 actif
Instructions de service, 08/2023, FW V6.2, A5E51781573D AA
Variateur SINAMICS G220
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