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Sommaire
14.11.4.2
Safe Stop 1 (SS1) – Vue d'ensemble.................................................................................. 603
14.11.4.3
Safe Stop 1 avec temporisation (SS1-t) ............................................................................. 605
14.11.4.4
Safe Stop 1 avec surveillance de l'accélération (SS1-a) ...................................................... 606
14.11.4.5
Safe Stop 1 avec surveillance de rampe de freinage (SS1-r) ............................................... 609
14.11.4.6
Réglage du temps de décélération SS1 ............................................................................. 611
14.11.5
Surveillance de déplacement............................................................................................ 611
14.11.5.1
Safely-Limited Speed (SLS) ............................................................................................... 611
14.11.5.2
SLS avec limite de vitesse variable .................................................................................... 614
14.11.5.3
Limitation de la consigne de vitesse pour SLS ................................................................... 615
14.11.5.4
Safe Speed Monitor (SSM)................................................................................................ 616
14.11.5.5
Safe Direction (SDI).......................................................................................................... 618
14.11.5.6
Limitation de la consigne de vitesse pour SDI.................................................................... 620
14.11.6
Safe Motor Temperature (SMT)......................................................................................... 621
14.11.7
Sélection des Safety Integrated Functions......................................................................... 623
14.11.8
Acquisition sûre de mesure / mécanique........................................................................... 624
14.11.9
Commande...................................................................................................................... 626
14.11.9.1
Commande via PROFIsafe................................................................................................. 626
14.11.9.2
Télégramme 30 ............................................................................................................... 628
14.11.9.3
Télégramme 902 ............................................................................................................. 628
14.11.9.4
Mot de commande Safety 1 et mot d'état Safety 1 ............................................................ 629
14.11.9.5
Mot de commande Safety 2 et mot d'état Safety 2 ............................................................ 630
14.11.9.6
Transmission de l'état F-DI via PROFIsafe........................................................................... 635
14.11.9.7
Commande via PROFIsafe et ARRÊT d'URGENCE via les bornes........................................... 635
14.11.9.8
Commande via les bornes ................................................................................................ 636
14.11.9.9
Durée d'incohérence ........................................................................................................ 636
14.11.9.10 Filtre d'entrée .................................................................................................................. 638
14.11.9.11 Autotest de l'entrée TOR de sécurité (F-DI) ........................................................................ 638
14.11.9.12 Configuration F-DO .......................................................................................................... 645
14.11.9.13 Autotest de la sortie TOR de sécurité................................................................................. 645
14.11.10
État et diagnostic des Safety Integrated Functions ............................................................ 649
14.11.11
Réactions aux signalisations Safety................................................................................... 652
14.11.11.1 Réactions d'arrêt .............................................................................................................. 652
14.11.11.2 Priorités des réactions sur stop et des fonctions d'arrêt...................................................... 652
14.11.11.3 Acquittement de sécurité des signalisations Safety ........................................................... 653
14.11.12
Sécurité fonctionnelle ...................................................................................................... 654
14.11.13
Directive machines........................................................................................................... 655
14.12
Fonctions technologiques ................................................................................................ 656
14.12.1
Régulateur technologique PID .......................................................................................... 656
14.12.2
Configuration manuelle des paramètres du régulateur PID ................................................ 664
14.12.3
Bypass ............................................................................................................................. 665
14.13
Fonctions soumises à licence ........................................................................................... 670
14.13.1
Utilisation de fonctions soumises à licence ....................................................................... 670
14.13.2
Réactions du système en cas d'insuffisance de licence (démarrage)................................... 671
14.13.3
Réactions du système en cas d'insuffisance de licence (fonctionnement)........................... 671
14.13.4
Créer et télécharger un fichier de licence .......................................................................... 672
14.13.5
Télécharger un fichier de licence ultérieurement............................................................... 673
14.13.6
Transférer le fichier de licence dans le variateur et l'activer ................................................ 674
14.13.7
Restaurer les licences après le retrait de la carte mémoire ................................................. 674
14.13.8
Charger les certificats de licence (eCoL) dans le répertoire de fichiers de l'unité de
commande ...................................................................................................................... 675
12
Instructions de service, 08/2023, FW V6.2, A5E51781573D AA
Variateur SINAMICS G220
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