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SDI existe dans les variantes suivantes, en fonction du sens de déplacement :
• SDI positif (SDI+)
• SDI négatif (SDI‑)
Description des fonctions
Figure 14-235
①
②
③
④
Les étapes suivantes sont nécessaires pour acquitter la signalisation Safety :
1)
- Désélection puis resélection de SDI
- Acquittement sûr
Si le signal c1052 est connecté à r9733[1], le variateur freine le moteur de manière autonome.
2)
Variateur SINAMICS G220
Instructions de service, 08/2023, FW V6.2, A5E51781573D AA
SDI+ avec violation de la tolérance et surveillance du sens de déplacement
Action
Sélection de SDI+
Activation de SDI+
Dépassement de la tolérance
SDI
Désélection de SDI+
Réaction moteur/variateur
•
Le variateur détecte la sélection de SDI+.
•
Le variateur démarre la temporisation SDI (p9565).
•
Après l'écoulement de la temporisation SDI, le variateur surveil‐
le le sens de déplacement du moteur.
•
Le variateur signale l'état "SDI positif actif" (r9722.12).
•
Le variateur calcule en continu la position du moteur.
•
Sitôt que le moteur se déplace dans le sens non autorisé, le
variateur mémorise la position actuelle et surveille l'écart entre
la position actuelle et la position mémorisée.
•
Le variateur règle r9733[1] = 0 (limitation de la consigne de
vitesse négative).
2)
•
Si l'écart entre la position actuelle et la position mémorisée est
supérieur à la tolérance SDI p9564, le variateur freine le moteur
avec la réaction sur stop paramétrée (p9566) et émet une si‐
gnalisation Safety
.
1)
•
Le variateur détecte la désélection de SDI+.
•
Le variateur arrête la surveillance du sens de déplacement.
•
Le moteur est à nouveau prêt à fonctionner dans les deux sens.
Fonctions
14.11 Safety Integrated
619
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