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Fonctions
14.11 Safety Integrated
Paramètres
La liste suivante contient les paramètres de la fonction "Sélection de fonction Safety Integrated".
Numéro
p0115[0...6]
p9500
r9502
p9511
p9603.0...1
p9604.0...30
14.11.8
Acquisition sûre de mesure / mécanique
Vue d'ensemble
L'acquisition sûre de la mesure avec codeur fournit la mesure de vitesse du moteur aux Safety
Integrated Functions. Le codeur ou le Sensor Module génère la mesure et la transmet au
variateur.
Condition
Pour l'acquisition sûre de mesure de l'entraînement, utiliser exclusivement des codeurs moteur
adaptés à Safety Integrated.
Les codeurs suivants sont autorisés pour l'acquisition sûre de la mesure :
• Codeur DRIVE-CLiQ
• Codeur incrémental sin/cos 1 Vpp raccordé au Sensor Module Cabinet SMC20
Afin d'exclure le caractère statique ("gel") des signaux A/B avec des niveaux valables, les
codeurs doivent comporter un traitement et une génération de signaux purement
analogiques.
L'utilisation de codeurs d'autres fabricants est soumise aux conditions suivantes :
• Le constructeur de machines doit soumettre la fixation du codeur sur l'arbre moteur ou sur
l'entraînement linéaire à une analyse des modes de défaillance et de leurs effets (AMDE). Des
indications plus précises sur l'AMDE sont disponibles dans la norme EN 61800-5-2.
• L'AMDE doit exclure comme défaut le desserrage de la fixation du codeur de l'arbre moteur
ou de l'entraînement linéaire. Si la fixation du codeur se desserre, le codeur ne reproduit plus
le mouvement de manière correcte.
Réglages
L'acquisition sûre de mesure est configurable pour les types d'axes linéaires et rotatifs.
La configuration de l'acquisition de mesure / mécanique comprend les réglages suivants :
• Paramètres du codeur
• Pas de broche pour les axes linéaires
624
Nom
Périodes d'échantillonnage pour boucles de régulation internes [µs]
SI Temps de cycle de surveillance
SI Type d'axe
SI Acquisition de mesure Cycle
SI Commande
SI Déblocage
Unité
[ms]
[ms]
Instructions de service, 08/2023, FW V6.2, A5E51781573D AA
Variateur SINAMICS G220
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