Commande applicative
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Macroprogrammes
Les macroprogrammes sont des jeux préréglés de paramètres applicatifs et de confi-
gurations d'E/S. Cf. chapitre Macroprogrammes d'application.
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Régulation PID
Le variateur intègre un régulateur PID qui peut servir à réguler des variables comme la
pression, le débit ou le niveau d'un fluide.
En régulation PID, une référence procédé (consigne) est raccordée au variateur à la
place d'une référence vitesse. Une valeur active (retour procédé) est également fournie
au variateur. Le régulateur PID ajuste la vitesse du moteur pour maintenir la grandeur
mesurée (valeur active) au niveau désiré (consigne).
Temps de rafraîchissement de la régulation PID : 2 ms
Schéma simplifié de la régulation PID. Cf. page 678pour un schéma plus détaillé.
Consigne
AI1
AI2
Valeurs
. . .
actives
D2D
FBA
Le programme de contrôle comprend deux jeux complets de réglages du régulateur
PID. Vous pouvez passer de l'un à l'autre à tout moment ; cf. paramètre 40.57.
N.B. : La régulation PID n'est accessible qu'en commande externe ; cf. section
en mode Local ou Externe (page
Configuration rapide du régulateur PID
1.
Activez le régulateur PID (paramètre 40.7).
2.
Sélectionnez une source pour le retour (paramètres 40.8...40.11).
3.
Sélectionnez une source de consigne (paramètres 40.16...40.25).
Régulation
Filtre
PID
23).
Fonctions 71
Limitation
Logique de
référence de
vitesse, couple
ou fréquence
Commande