ABB ACS880 Manuel D'exploitation page 299

N.º Nom / Plage de
réglage / Sélection
25.4 Temps dérivée vite-
sse
0.000 ... 10.000 s
25.5 Temps filtre derivée
0...10000 ms
Description
Réglage du temps de dérivée pour le régulateur de vitesse.
L'action dérivée amplifie la réaction du régulateur de vite-
sse si l'erreur de vitesse varie.
Plus le temps de dérivée est long, plus la sortie du régula-
teur de vitesse est amplifiée pendant la variation. Si le te-
mps de dérivée est réglé sur zéro, le régulateur fonctionne
comme un régulateur PI ; le réglage d'un autre temps en-
traîne son fonctionnement comme régulateur PID. L'action
dérivée permet une régulation plus réactive face aux per-
turbations. Pour les applications simples (en particulier
celles sans codeur), le temps de dérivée n'est généralement
pas requis et doit rester nul.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de vite-
sse sur un échelon où l'erreur reste constante. La dérivée
de l'erreur de vitesse doit être filtrée par un filtre passe-
bas pour supprimer le bruit externe.
%
e
K × T ×
p D
T
K × e
s
p
K × e
p
Gain = K = 1
p
T = temps d'intégration > 0
I
T = temps dérivée > 0
D
T = période d'échantillonnage = 500 μs
s
Δe = variation de l'erreur de vitesse entre deux échantillons
Temps de dérivée du régulateur de vitesse
Réglage de la constante de temps de filtrage de la dérivée.
Cf. paramètre 25.4 Temps dérivée
Constante de temps de filtrage de la dérivée.
Paramètres cible 299
Sortie du
régulateur
Erreur de
vitesse
e = erreur de
vitesse
T
I
Temps
vitesse.
Prér. / Type
FbEq 16b / 32b
0.000 s / real32
1000 = 1 s / 1000 = 1 s
8 ms / real32
1 = 1 ms / 1 = 1 ms