ABB ACS880 Manuel D'exploitation page 300

300 Paramètres cible
N.º Nom / Plage de
réglage / Sélection
25.6 Temps derivée comp.
accél.
0.00 ... 1000.00 s
25.7 Temps filtre comp.
accél.
0.0 ... 1000.0 ms
Description
Définition du temps de dérivée pour la compensation
d'accélération (décélération). Pour compenser l'inertie
élevée de la charge lors de l'accélération, une dérivée de la
référence de vitesse est ajoutée à la sortie du régulateur
de vitesse. Le principe de l'action dérivée est décrit au pa-
ramètre 25.4 Temps dérivée
N.B. : En règle générale, vous devez régler ce paramètre à
une valeur comprise entre 50 et 100 % de la somme des co-
nstantes de temps mécaniques du moteur et de la machine
entraînée.
La figure ci-dessous illustre la régulation de vitesse lors-
qu'une charge de forte inertie est accélérée sur une rampe.
Sans compensation d'accélération :
%
Avec compensation d'accélération :
%
Temps de dérivée pour la compensation d'accélération
Réglage de la constante de temps de filtrage pour la com-
pensation d'accélération (ou de décélération). Cf.para-
mètres 25.4 Temps dérivée vitesse
comp. accél..
Temps de filtrage pour la compensation d'accélération/dé-
célération.
vitesse.
Référence
vitesse
Vitesse réelle
Temps
Référence
vitesse
Vitesse réelle
Temps
et 25.6 Temps derivée
Prér. / Type
FbEq 16b / 32b
- / real32
10 = 1 s / 100 = 1 s
8.0 ms / real32
1 = 1 ms / 10 = 1 ms