•
90.51
=
Codeur 2
La vitesse linéaire multipliée par le codeur 2 figure au par. 90.3. Elle est indiquée en
tr/min mais peut être convertie en une autre unité au moyen des paramètres
90.54. N.B. : Le multiplicateur de constante de déplacement ne peut pas être utilisé
dans cette conversion car il n'a aucun impact sur 90.3.
Exemple 3 : Compatibilité ACS600 / ACS800
Pour les variateurs ACS600 et ACS800, le comptage concerne généralement les fronts
montants et descendants des voies A et B du codeur, pour une précision optimale. Le
nombre de points/tour reçus est ainsi quatre fois supérieur au nombre nominal de
points/tour du codeur.
Dans cet exemple, un codeur incrémental 2048 de type HTL est monté directement sur
l'arbre moteur. La position initiale voulue en accord avec le détecteur de proximité est
66770.
Dans l'ACS880, les réglages suivants sont effectués :
•
92.1
=
HTL
•
92.2
=
Module 1
•
92.10
= 2048
•
92.13
=
Active
•
90.51
=
Codeur 1
•
90.63
= 8192 (soit 4 × la valeur de
supérieur au nombre de points nominal. Cf. également paramètre 92.12)
•
Le paramètre « Sortie de données » souhaité est réglé sur Autre –
32 bits). Seul le mot supérieur vous est demandé. Le mot de données suivant est
automatiquement réservé pour le mot inférieur.
•
Les sources souhaitées (entrées logiques ou bits utilisateur du mot de commande)
sont sélectionnées aux par.
Dans l'API, si le format 32 bits avec mots inférieur et supérieur est défini pour la valeur
initiale (ce qui correspond aux paramètres POS COUNT INIT LO et POS COUNT INIT HI
de l'ACS800), entrez la valeur 66770 pour ces mots comme suit :
•
par ex. PROFIBUS :
•
Sortie données FBA x = POS COUNT INIT HI = 1 (puisque le bit 16 est égal à
65536)
•
Sortie données FBA (x + 1) = POS COUNT INIT LO = 1234
•
Exemple pour un automate ABB utilisant la communication DDCS :
•
Dataset 12.1 = POS COUNT INIT HI
•
Dataset 12.2 = POS COUNT INIT LO
Pour tester la configuration de l'API, initialisez le compteur de position à l'aide du codeur
raccordé. La valeur initiale envoyée par l'API devrait être immédiatement répercutée
92.10
puisque le nombre de points reçu est 4 fois
90.67
et 90.69.
Fonctions 59
90.53
et
90.58
(format