518 Paramètres cible
N.º
Nom / Plage de
réglage / Sélection
92.24
Filtrage front impul-
sion
Pas de filtrage
1 µs
2 µs
92.30
Mode liaison série
Position initiale
Continu
Vitesse constante et
position
92.31
Temps calcul maxi
EnDat
10 µs
100 µs
1 ms
50 ms
92.32
Temps cycle SSI
50 µs
Description
(Visible quand
92.1 Type codeur 1
Activation du filtrage des fronts d'impulsion. Le filtrage
améliore la fiabilité des mesures, en particulier avec les
codeurs ne possédant qu'une seule terminaison de co-
nnexion.
N.B. : Le filtrage ne fonctionne qu'avec les modules FEN-31
équipés de la version FPGA VIE3 2200 ou ultérieure.
N.B. : Le filtrage des fronts d'impulsion diminue la fréquence
d'impulsion maxi. Avec un temps de filtrage de 2 µs, la fré-
quence d'impulsion maxi est de 200 kHz.
Filtrage désactivé
Temps de filtrage : 1 microseconde
Temps de filtrage : 2 microsecondes
(Visible quand
92.1 Type codeur 1
Sélection du mode de liaison série avec codeur EnDat ou
SSI
Mode transfert de position simple (position initiale)
Mode transfert position continu
N.B. : Forçage interne de la commande moteur en boucle
ouverte et en recourant à l'estimation de vitesse.
Mode de transfert continu des données de vitesse et de
position Ce réglage concerne les codeurs EnDat 2.2 sans
signaux sinus/cosinus.
N.B. : Ce réglage n'est possible qu'avec une révision de l'in-
terface FEN-11 H ou ultérieure.
(Visible quand
92.1 Type codeur 1
Sélection du temps de calcul maxi pour le codeur EnDat.
N.B. : Ce paramètre doit être réglé uniquement lorsqu'un
codeur EnDat est utilisé en mode de transfert continu (co-
deur EnDat sans signaux incrémentaux sinus/cosinus [uni-
quement en codeur 1]). Cf. également paramètre
liaison
série.
10 microsecondes.
100 microsecondes.
1 milliseconde
50 millisecondes
(Visible quand
92.1 Type codeur 1
Sélection du cycle de transmission du codeur SSI.
N.B. : Ce paramètre doit être réglé uniquement lorsqu'un
codeur SSI est utilisé en mode de transfert continu (codeur
SSI sans signaux incrémentaux sinus/cosinus [uniquement
en codeur 1]). Cf. également paramètre
série.
50 microsecondes.
= HTL)
=
Absolute
encoder)
=
Absolute
encoder)
92.30 Mode
=
Absolute
encoder)
92.30 Mode liaison
Prér. / Type
FbEq 16b / 32b
Pas de filtrage / uint16
0
1
2
Position initiale / ui-
nt16
0
1
2
50 ms / uint16
0
1
2
3
100 µs / uint16
0