La figure ci-dessous illustre le schéma fonctionnel simplifié du régulateur de vitesse.
La sortie du régulateur sert de valeur de référence au régulateur de couple.
+
Référence
vitesse
Vitesse réelle
Messages d'alarme
Si la fonction d'autocalibrage n'est pas correctement exécutée, le message d'alarme
AF90
est signalé.
Pour plus d'informations, cf. chapitre Localisation des défauts.
Réglages et diagnostic
Paramètres :
25.33 Autocalibration régulateur de vitesse (page 305)...25.40 Répétitions
autocalibration (page
Événements :
AF90 Autocalibrage du régulateur de vitesse (page
■
Amortissement des oscillations
Cette fonction permet de compenser les oscillations causées par les organes mécaniques
ou une tension c.c. oscillatoire. Le signal d'entrée, qui reflète l'oscillation, est sélectionné
au paramètre 26.53. L'amortissement des oscillations émet une vague sinus (26.58) qui
peut être plafonnée par la référence de couple en réglant un gain (26.57) et un déphasage
(26.56) adéquats.
L'algorithme d'amortissement des oscillations pouvant être activé sans raccorder la
sortie à la chaîne de référence, il est possible de comparer l'entrée et la sortie de la fo-
nction et d'affiner les réglages avant d'appliquer le résultat.
Erreur de
vitesse
-
306).
Dérivée,
compensation
d'accélération
Proportionnelle,
+
intégrale
Dérivée
610).
Fonctions 51
Référence
+
de
couple
+