Macroprogramme Régulation de couple
Ce macroprogramme sera utilisé pour des applications nécessitant le contrôle et la
régulation du couple moteur. Il s'agit généralement d'applications où une tension donnée
doit être maintenue dans le système mécanique.
La référence de couple est donnée sous forme de signal en courant via l'entrée analo-
gique 2 (AI2) entre 0 et 20 mA (correspond à 0...100 % du couple nominal moteur).
Le signal de démarrage/arrêt est raccordé à l'entrée logique 1 (DI1). Le sens de rotation
est déterminé par l'entrée logique 2 (DI2). L'entrée logique 3 (DI3) permet de sélectionner
la régulation de vitesse (EXT1) à la place de la régulation de couple (EXT2). Comme pour
le macroprogramme Régulation PID, la régulation de vitesse peut être utilisée pour
mettre en service le système et vérifier le sens de rotation du moteur.
Vous pouvez aussi passer en mode de commande locale (micro-console ou outil logiciel
PC) en appuyant sur la touche LOC/REM. La référence de vitesse locale est préréglée
en usine. Pour définir la référence de couple, modifiez la valeur du paramètre
commande local
sur Couple.
Une vitesse constante (préréglage usine : 300 tr/min) peut être activée via l'entrée lo-
gique 4 (DI4). L'entrée logique 5 (DI5) sert à permuter entre les jeux de temps d'accélé-
ration/décélération 1 et 2. Les temps et les rampes d'accélération et de décélération
sont définis aux paramètres 23.12...23.19.
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Préréglages du macroprogramme Régulation de couple
Liste des préréglages différents de ceux du macroprogramme Usine du chapitre
des paramètres (page
Paramètre
19.11 Sélection Ext1/Ext2
19.14 Mode commande Ext2
20.2 Type commande démarrage Ext1
20.6 Commandes Ext2
20.7 Type commande démarrage Ext2
20.8 Srce1 Ext2
20.9 Srce2 Ext2
20.12 Source validation marche 1
22.22 Sél vitesse constante 1
23.11 Sélection jeu rampe
26.11 Source réf1 couple
31.11 Selection réarmement défaut
138).
Macroprogrammes 125
Préréglages du macroprogramme Régulation
de couple
DI3
Couple
Niveau
Src1 Start; Src2 Sens
Niveau
DI1
DI2
DI6
DI4
DI5
AI2 Ech
Non sélectionné
19.16 Mode
Liste